【太平洋汽車網 評測頻道】這次來到我們ICT-300測試場的車型，是哈弗一款名字很特別的車型——大狗。說到哈弗大狗（詢底價|查參配）這車，除了名字很容易引起討論外，整車的設計以及越野表現(xiàn)都是它的亮點。不過或許各位不知道，哈弗的新車近些年來在智能化上面的表現(xiàn)也頗有建樹，這次我們就來看看哈弗大狗它在智能化方面的綜合表現(xiàn)如何。

場地提供：深圳市未來智能網聯(lián)交通系統(tǒng)產業(yè)創(chuàng)新中心

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　　ICT-300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評測標準》里查看。

　　哈弗大狗在智能駕駛部分獲得了86分，位列智能駕駛子榜單第15位。哈弗大狗延續(xù)了此前我們測試過哈弗車系的良好表現(xiàn)，假人規(guī)避全部通過，只是假車緊急加塞挑戰(zhàn)失敗，另外大狗也通過了全部自動泊車挑戰(zhàn)，表現(xiàn)還是很給力的。

　　哈弗大狗駕駛輔助系統(tǒng)使用的是單目攝像頭+ Mobileye EyeQ4芯片方案，車頭部分并沒有配置中長距毫米波雷達，而在車尾保險杠兩側則各有一個角毫米波雷達，用于監(jiān)測后方車輛。類似的硬件方案，也出現(xiàn)在哈弗H6身上。有意思的是，并非哈弗全系車型都使用這種駕駛輔助硬件方案，哈弗F7使用的是來自博世的攝像頭+毫米波雷達方案。駕駛輔助系統(tǒng)覆蓋率方面，哈弗大狗除了兩個入門款車型沒有駕駛輔助配置外，其余車型均有自適應巡航、車道保持、主動剎車等功能。實際上當下自主品牌中，13萬開始已經開始普及有智能駕駛系統(tǒng)，雖然說人才是駕駛的第一責任人，但有主動安全系統(tǒng)確實會更有保障。

　　官方宣傳中，哈弗大狗是支持整車OTA升級的，不過目前官方還未對車輛有過真實的推送記錄，所以整車OTA的分數(shù)大狗暫未取得。而車機系統(tǒng)的OTA是目前較為常見的功能，大狗車機中可以點擊查詢是否有軟件可以下載更新。

測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航功能，并且將跟車距離設為第二格。然后行駛過程中在前方會遭遇到靶車非緊急加塞，然后靶車再慢慢停車，停車后10秒后再次起步。

測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航以及車道保持功能，然后車輛會通過一段彎道，以此來考驗車輛在高速時的車道保持能力。

測試條件：測試車以30km/h的速度開啟所有駕駛輔助功能通過，考察車輛遇到樁桶群時會不會有警示或避讓動作。

　　上面三項是對車輛駕駛輔助功能的測試，而作為一輛智能汽車，除了能幫駕駛員“開車”外，還得能幫駕駛員規(guī)避可能發(fā)生的交通意外。所以接下來我們會對哈弗大狗進行障礙避讓測試，也就是會找一些假人和假車出來，看看UNI-K能不能及時制動避讓。

測試條件：將一個小孩假人固定放置在斑馬線中部，測試車以50km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

測試條件：一個成人假人會以5km/h的時速通過斑馬線，然后測試車以40km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

測試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測試車輛以40km/h開啟巡航及所有駕駛輔助功能通過。與移動假人橫穿測試不同的是，鬼探頭會在斑馬線前一側加入固定的障礙車，這樣會在測試車靠近斑馬線時形成“鬼探頭”的緊急情況。

測試條件：在模擬隧道內放有一個固定靶車模型，測試車輛以50knm/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個項目，其實是模擬在日常行駛中，進入隧道時，隧道內突然有停下來車輛的情況。這種情形下，駕駛員因為隧道內外有大的光線反差，很大概率不會及時發(fā)現(xiàn)隧道內停下來的車，最終導致追尾事故發(fā)生。如果車輛的駕駛輔助系統(tǒng)可以規(guī)避到這一類障礙車，那就會給乘員多一道保障。

測試條件：靶車會以20km/h的速度進行比較緊急的加塞動作，而測試車則會以50km/h的速度巡航行駛。

　　哈弗大狗在1.5T高配和2.0T頂配車型中才配有自動泊車系統(tǒng)，官方表示哈弗的全自動融合泊車使用了雙重算法全景識別，可以實現(xiàn)障礙物探測、全場景車位搜索、泊車軌跡規(guī)劃。另外這套系統(tǒng)還支持循跡倒車功能。

　　由于哈弗大狗并不支持高速導航輔助駕駛等高階智能駕駛功能，所以在開放高速測試時，實際上就是自適應巡航和車道保持功能在工作。雖然說哈弗大狗僅用單目攝像頭來采集道路前方的信息，但在高速上的表現(xiàn)跟我們在封閉場地測試是一致的，并沒有出現(xiàn)什么bug，官方宣傳的功能大狗都能較好地完成：跟車加減速平穩(wěn)、車道居中穩(wěn)定，沒有出現(xiàn)“滑龍”左右搖擺的情況。

　　不過需要注意的是，大狗這套系統(tǒng)也僅僅是駕駛輔助，使用全程需要駕駛員集中注意力，并且雙手不能脫離方向盤。事實上我們ICT-300智能車評測至今已經做了47款車，但嚴格上并沒有任何一款車是支持真正自動駕駛的，一方面是法規(guī)未允許，另一方是我們想象中的自動駕駛其實還有一段距離。所以，駕駛輔助系統(tǒng)真的是輔助，出發(fā)點是為了減輕駕駛員的疲勞度、同時提升安全性。