考慮到攝像頭是汽車對(duì)于物體識(shí)別的重要傳感器，而光照度對(duì)于攝像頭的能力影響大，對(duì)于視覺(jué)識(shí)別有更高要求，就好比于人眼在黑暗環(huán)境下，視覺(jué)能力會(huì)下降一樣。除了攝像頭之外，車輛還能通過(guò)雷達(dá)進(jìn)行識(shí)別，為了驗(yàn)證在低光照的環(huán)境下，車輛對(duì)于物體的識(shí)別能力是否下降，以及三臺(tái)車在這一環(huán)境下的能力差異，我們?cè)谝归g進(jìn)行了固定假人的測(cè)試。

　　奔馳EQC剛開(kāi)始以30km/h速度巡航時(shí)，當(dāng)系統(tǒng)偵查到假人時(shí)，車內(nèi)會(huì)有聲音提醒并且儀表盤(pán)會(huì)有警示顯示，剎車過(guò)程比較緊急，并且剎車過(guò)程中出現(xiàn)兩段重剎，不過(guò)最后可以避開(kāi)碰撞。當(dāng)奔馳EQC的速度提升到50km/h，剎車時(shí)機(jī)會(huì)更加緊急，雖然剎停后和假人障礙物比較近，但是依舊能避讓，證明奔馳EQC夜間識(shí)別與白天區(qū)別不大。

(奔馳EQC：30km/h）

（奔馳EQC：50km/h）

　　特斯拉Model 3在時(shí)速30km/h，當(dāng)系統(tǒng)偵測(cè)到假人障礙物時(shí)，中控屏?xí)锌梢暬R(shí)別，并且會(huì)出現(xiàn)報(bào)警提示。另外雖然它的偵測(cè)到假人時(shí)期比較早，但是剎車的距離比光線好的路段要短，能感受到的剎車力度要強(qiáng)一點(diǎn)，能感受兩段的剎車力度，最終能避讓假人障礙物。由于AP系統(tǒng)顯示，ACC速度最高只能去到40km/h，剎車表現(xiàn)和前期的30km/h表現(xiàn)一致。

(特斯拉Model 3：30km/h）

(特斯拉Model3：40km/h）

　　奧迪e-tron在時(shí)速30km/h能躲避碰撞，車內(nèi)有聲音和儀表盤(pán)有提醒，但能避免碰撞。如果速度提到50km/h，奧迪e-tron偵查到前方假人障礙物時(shí)會(huì)立馬重剎，但錯(cuò)過(guò)了最佳剎車時(shí)機(jī)，最終把假人撞飛。

（奧迪e-tron：30km/h）

（奧迪e-tron：50km/h）

　　假設(shè)測(cè)試車以40km/h速度開(kāi)啟自適應(yīng)巡航，在斑馬線附近移動(dòng)假人以5km/h的速度橫穿馬路，依次測(cè)試緊急制動(dòng)能力，使用同步器保證三輛車的接觸時(shí)機(jī)一致。

　　當(dāng)奔馳EQC偵測(cè)到移動(dòng)假人時(shí)，車內(nèi)會(huì)有聲音以及儀表盤(pán)會(huì)有顯示，雖然判斷距離偏短、制動(dòng)時(shí)機(jī)偏后，但是制動(dòng)果斷，一段制動(dòng)力就能剎停且車內(nèi)安全帶會(huì)勒緊，最終避免碰撞。

　　特斯拉Model 3通過(guò)中控屏可視化能識(shí)別出移動(dòng)假人，并且會(huì)有聲音提醒。只要假人一出現(xiàn)前方駕駛視野，制動(dòng)力就會(huì)立馬出現(xiàn)。因此整個(gè)制動(dòng)時(shí)機(jī)相對(duì)靠前，制動(dòng)不太緊急，能完全剎停并且避讓成功。

　　奧迪e-tron偵測(cè)到移動(dòng)假人時(shí)，雖然會(huì)有聲音和儀表盤(pán)視覺(jué)提醒，但是判斷距離短，剎車時(shí)機(jī)偏后，制動(dòng)過(guò)程出現(xiàn)兩次重剎，但還是把假人撞飛。

　　三臺(tái)車都以40km/h速度巡航，然后開(kāi)啟完全輔助駕駛功能，接著在前方不遠(yuǎn)處設(shè)置靜止靶車，看看車輛的AEB制動(dòng)力和識(shí)別能力表現(xiàn)如何？

　　奔馳EQC在距離比較遠(yuǎn)的地方就能識(shí)別到靜止靶車，儀表盤(pán)會(huì)有顯示前方靜止靶車，剎車比較線性，剎車停后和靶車距離比較遠(yuǎn)，能避免碰撞。

　　特斯拉Model 3中控屏以可視化的方式識(shí)別出靶車，并且會(huì)做標(biāo)紅處理，離靶車比較遠(yuǎn)就能剎停，能避免碰撞。最后奧迪e-tron同樣能避免碰撞，距離比較遠(yuǎn)就能識(shí)別靜止靶車，儀表盤(pán)會(huì)有顯示，剎車比較線性。