【太平洋汽車】汽車ESP的作用是當駕駛員控制汽車時，汽車超過極限值，這時候電腦會自動干預糾正駕駛，保證汽車在行駛過程中的穩(wěn)定性和車內(nèi)駕乘人員的安全，esp系統(tǒng)默認開啟，汽車點火啟動時，esp系統(tǒng)會自動啟動，無需手動開啟或關閉。

　　電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)是英文Electronic Stability Program的縮寫，中文譯成“電子穩(wěn)定程序”。

　　ESP系統(tǒng)的功能是監(jiān)控汽車的行駛狀態(tài)，在緊急躲避障礙物或轉(zhuǎn)彎時出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向或過度轉(zhuǎn)向時，使車輛避免偏離理想軌跡。

　　ESP系統(tǒng)的主要傳感器及其功能如下：

　?。?）轉(zhuǎn)向傳感器。監(jiān)測轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)角度，幫助確定汽車行駛方向是否正確。

　?。?）輪速傳感器。監(jiān)測每個車輪速度，確定車輪是否打滑。

　?。?）偏航率傳感器。記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。

　　ESP一般需要安裝轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等。ESP可以監(jiān)控汽車自動向一個或多個車輪施加制動力，以保證車子在正常運轉(zhuǎn)。

　　ESP是英文Electronic Stability Program的縮寫，中文譯成“電子穩(wěn)定程序”。它通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進行分析，然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，來幫助車輛維持動態(tài)平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。

　　組成部分ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測各個車輪的速度轉(zhuǎn)動）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時的離心力）等組成。

　　1.傳感器：包括轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負責采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。

　　2.ESP電腦：將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行計算，算出車身狀態(tài)然后跟存儲器里面預先設定的數(shù)據(jù)進行比對。當電腦計算數(shù)據(jù)超出存儲器預存的數(shù)值，即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時候則命令執(zhí)行器工作，以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。

　　3.執(zhí)行裝置：ESP的執(zhí)行器是4個車輪的剎車系統(tǒng)，和沒有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其剎車系統(tǒng)具有蓄壓功能。

　　4.溝通裝置：儀表盤上的ESP燈。

　　工作原理在一定的路面條件和車輛負載條件下，車輪能夠提供的最大附著力為定值，即在極限情況下，車輪受到的縱向力（沿車輪滾動方向）與側(cè)向力（垂直車輪滾動方向）為此消彼長關系。電子穩(wěn)定程序可分別控制各輪的縱向的制動力，從而對側(cè)向力施加影響，從而提高車輛的操控性能。

　　當縱向力達到極值時（比如車輪抱死），側(cè)向力即為0，此時車輛的橫向運動將不受控制，即發(fā)生側(cè)滑，此時可能無法按司機的意愿進行變道或者轉(zhuǎn)彎。電子穩(wěn)定程序可以檢測并預防車輛側(cè)滑，當電子穩(wěn)定程序檢測到車輛將要失控，它會向特定的車輪施加制動力從而幫助車輛按照駕駛者期望的方向前進。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）