【太平洋汽車】豐田雷凌無故自動剎車的原因：1、自動剎車系統(tǒng)發(fā)生了故障。2、自動剎車系統(tǒng)檢測到前方有障礙物，故而觸發(fā)了自動剎車功能，建議檢查汽車前車頭部分是不是有異物擋住。

　　雷卡自動駕駛經(jīng)驗：a、根據(jù)已有駕駛經(jīng)驗在自適應(yīng)巡航狀態(tài)并開啟自動跟車在需要時會自動剎車減速直至剎停的，但要駕駛員不會主動介入剎車中斷自動駕駛（主動介入剎車或按取消按鈕都會中斷自動駕駛），一但駕駛員介入剎車建議介入到底，因為不知道中斷自動駕駛后的判斷邏輯；b、只有在自適應(yīng)巡航狀態(tài)并開啟車道偏離預(yù)警時系統(tǒng)才會真正接管方向盤，且駕駛員仍要手握方向盤（單手并提供輕微控制力度即可）。如手離開方向盤系統(tǒng)在短時間后會蜂鳴提醒，如手離方向盤時間過長則會退出自動駕駛（沒試過，說明書說的，好像還會剎停）。無論自動駕駛還是手動駕駛只要打開車道偏離預(yù)警變更車道須打轉(zhuǎn)向燈，否則會有輕微的方向控制及蜂鳴提醒。

　　c、主動駕駛時可開啟車道偏離預(yù)警，在偏離車道、過斑馬線（壓過實線時）、接近障礙物都會蜂鳴提醒但不會接管駕駛。

　　d、在遇障礙物過近時系統(tǒng)緊急剎車應(yīng)該是基于速度和距離綜合判定的，從未觸發(fā)過。

　　雷凌雙擎豪華版，目前開了3500km，60%高速，自適應(yīng)巡航用的比較多，國道有時也用，跟車距離三擋可調(diào)（我一般開最近那檔）。自適應(yīng)巡航油耗要高一些（時速120比我開要高0.5~1個油的樣子），主要原因是自動駕駛時加速不到地板油也差不了太多，剎車也要比我開猛一些（可能因為我跟車設(shè)置比較近），如果比較清靜的高速的話油耗就差不多了。當(dāng)然自適應(yīng)巡航是真的省心，我巡航的時候都是盤著雙腿開的（雙腳交叉而已，可沒盤到座位上來）不要臉的分割線---------------咳咳……前天莽撞了，僅憑駕駛經(jīng)驗回答的，回去看了下雷凌的參數(shù)是有預(yù)碰撞的（蓋中蓋沒有），因為本人大部分情況是靠松油門減速的，所以從未體會過系統(tǒng)緊急剎車，給忘記了，抱歉！

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）