【太平洋汽車網(wǎng)】c200高速定速巡航失靈的原因：1、定速巡航的保險絲和繼電器發(fā)生故障，系統(tǒng)無法工作；2、電纜線束出現(xiàn)故障；3、定速巡航按鍵觸點磨損；4、發(fā)動機或變速箱出現(xiàn)問題；5、定速巡航開關(guān)損壞，電路故障（如制動踏板傳感器故障、輪速傳感器故障以及相關(guān)電路故障等）；6、ECU無法接收到巡航電磁閥的信號。

　　原標(biāo)題：嵌入式軟件可靠性角度分析奔馳車定速巡航失靈這幾天，關(guān)于定速巡航失靈，失控奔馳車以120公里時速狂奔1個小時的報道鋪天蓋地，有大家的討論，也有各種專家的分析。各種討論分析不一而論，這里小開從我們軟件測試中技術(shù)角度發(fā)表一下我們的看法。

　　定速巡航原理是什么呢？

　　定速巡航系統(tǒng)用于控制汽車的定速行駛，汽車一旦被設(shè)定為巡航狀態(tài)時，發(fā)動機的供油量開始由汽車上的軟件控制，軟件會根據(jù)道路狀態(tài)和汽車的行駛阻力不斷地調(diào)整供油量，以使汽車始終保持在所設(shè)定的車速行駛，而無需操縱油門。

　　那么，與定速巡航系統(tǒng)相關(guān)的軟硬件有哪些呢？

　　包括：定速巡航控制系統(tǒng)、電子換擋系統(tǒng)和制動系統(tǒng)，下面我們逐一分析定速巡航控制系統(tǒng)肯定發(fā)生故障。

　　定速巡航控制系統(tǒng)是集成在 ECU（發(fā)動機控制單元）中的，主要是通過監(jiān)控車速，來控制發(fā)動機節(jié)氣門開度。在事故中定速巡航的控制邏輯無法正常退出的原因有多種，有可能是 ECU 的硬件故障，也可能是軟件故障。硬件故障，有可能是存儲器ROM（程序代碼編譯后燒在ROM中）損壞，導(dǎo)致某塊程序代碼無法讀取運行。軟件故障，有可能內(nèi)存運算溢出，導(dǎo)致軟件跑飛（軟件跑飛是代碼執(zhí)行進入一個無法退出的代碼中執(zhí)行）。

　　電子換擋系統(tǒng)可能發(fā)生故障。

　　奔馳 C200 是電子換擋，這種情況下如果掛到 N 檔，會直接退出，但該事故汽車有可能是發(fā)生了電子換擋器卡死。電子換擋器由控制閥板總、電磁閥、控制開關(guān)、各種傳感器、執(zhí)行器、電腦等組成。由程序控制實現(xiàn)自動化切換檔位。如果軟件出現(xiàn)硬件損壞或軟件故障，則導(dǎo)致故障。

　　制動系統(tǒng)肯定發(fā)生故障。

　　制動系統(tǒng)和定速巡航控制系統(tǒng)，這兩套系統(tǒng)是相互獨立的系統(tǒng)。正常情況下是剎車優(yōu)先，也就是當(dāng)剎車和油門同時踩下去的話，車輛只會響應(yīng)制動系統(tǒng)的命令，如果說奔馳車的制動失靈，則可能是制動系統(tǒng)發(fā)生硬件器件故障，有可能是電機卡死（電動助力）或者制動油路卡死等。

　　如果真如奔馳車主反饋的說法，則奔馳車很可能出現(xiàn)了定速巡航控制系統(tǒng)和制動系統(tǒng)同時出現(xiàn)了故障，而其在行駛過程中打開車門，則電子換擋系統(tǒng)應(yīng)該沒有正常處理在開門時，是否能夠自動切換到N檔呢？如果車是從靜止?fàn)顟B(tài)啟動車輛，車門大開狀態(tài)一般車輛是無法從P檔或N檔切換到D/R檔行駛的，但是如果是車輛在行駛狀態(tài)下，是否可以從D檔切換到N檔呢，這樣車失去了動力，自然會慢下來，這種狀態(tài)是否可以，不知道車輛使用說明書中是否有或在緊急情況下允許這樣操作。

　　像奔馳車主所說的，定速巡航控制系統(tǒng)與電子換擋系統(tǒng)應(yīng)該是聯(lián)動控制，由于其中一個出錯，導(dǎo)致無法換檔是存在的。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）