【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】按照SAE的標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)視智能化、自動(dòng)化程度水平分為6個(gè)等級(jí)：無(wú)自動(dòng)化（L0）、駕駛支援（L1）、部分自動(dòng)化（L2）、有條件自動(dòng)化（L3）、高度自動(dòng)化（L4）和完全自動(dòng)化（L5）。

　　為了更方便的區(qū)分和定義自動(dòng)駕駛技術(shù)，自動(dòng)駕駛的分級(jí)就成了一件大事。目前全球汽車(chē)行業(yè)公認(rèn)的兩個(gè)分級(jí)制度分別是由美國(guó)高速公路安全管理局（簡(jiǎn)稱(chēng)NHTSA）和國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（簡(jiǎn)稱(chēng)SAE）提出的。而此次以分類(lèi)更加詳細(xì)的SAE版本為例，來(lái)看看從L0到L5級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)分別承擔(dān)怎樣的工作職責(zé)。

　　L0很好理解，就是完全由駕駛員進(jìn)行駕駛操作，屬于純?nèi)斯ゑ{駛，汽車(chē)只負(fù)責(zé)執(zhí)行命令并不進(jìn)行駕駛干預(yù)。

　　L1則是指自動(dòng)系統(tǒng)有時(shí)能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，比如常說(shuō)的車(chē)道保持系統(tǒng)和自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)就屬于L1級(jí)自動(dòng)駕駛的范疇。

　　而到了L2，自動(dòng)系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準(zhǔn)備隨時(shí)接管。目前絕大多數(shù)車(chē)企都已經(jīng)做到了L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，比如ACC自適應(yīng)巡航和撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道行駛等等。在這個(gè)階段，雖然機(jī)器可以獨(dú)立完成一些組合行駛需求，但駕駛員仍需要將雙手雙腳預(yù)備在方向盤(pán)及制動(dòng)踏板上隨時(shí)待命。

　　到了L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，駕駛員將不再需要手腳待命，機(jī)器可以獨(dú)立完成幾乎全部的駕駛操作，但駕駛員仍需要保持注意力集中，以便隨應(yīng)對(duì)可能出現(xiàn)的人工智能應(yīng)對(duì)不了的情況。

　　而L4和L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)都可以稱(chēng)為完全自動(dòng)駕駛技術(shù)，到了這個(gè)級(jí)別，汽車(chē)已經(jīng)可以在完全不需要駕駛員介入的情況下來(lái)進(jìn)行所有的駕駛操作，駕駛員也可以將注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但兩者的區(qū)別在于，L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛適用于部分場(chǎng)景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5級(jí)別則要求自動(dòng)駕駛汽車(chē)在任何場(chǎng)景下都可以做到完全駕駛車(chē)輛行駛。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）