【太平洋汽車網(wǎng)】域虎9acc自適應(yīng)巡航100米。自適應(yīng)巡航是基于定速巡航對于速度的控制，進(jìn)一步實現(xiàn)對于距離的把握。它集成了車輛攝像頭、雷達(dá)和超聲波系統(tǒng)，通過ACC控制單元與ABS系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，使車輪適當(dāng)制動，并使發(fā)動機的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離，能夠讓汽車比司機的回應(yīng)更迅速。

　　正如駕駛員控制油門和剎車踏板來控制車速，用方向盤來控制車輛運行方向，自適應(yīng)巡航ACC可以根據(jù)車輛行駛方向的交通情況在縱向上自動控制車輛的加速與減速，并減輕駕駛員的操作負(fù)擔(dān)。

　　當(dāng)前方無車輛或前方車輛距離較遠(yuǎn)時ACC可以按照駕駛員設(shè)定的巡航速度行駛，當(dāng)前方車輛距離較近時ACC可以根據(jù)駕駛員設(shè)定的跟車時距自動保持與前方車輛間的相對距離。

　　ACC系統(tǒng)通過EMS/VCU（發(fā)動機管理系統(tǒng)/整車控制器）和ESP（i-booster）控制車輛：加速：ACC系統(tǒng)通過EMS/VCU來控制車輛加速；減速（較?。篈CC系統(tǒng)通過發(fā)動機反拖（電機反拖能量回收）來控制車輛減速；減速（較大）：ACC系統(tǒng)通過ESP減速來控制車輛減速；ACC系統(tǒng)是如何“看”路上車輛和障礙物的？

　　ACC系統(tǒng)通過車載傳感器來感知交通情況，常用的“傳感器”包括：攝像頭、毫米波雷達(dá)等；攝像頭：自適應(yīng)巡航ACC系統(tǒng)可通過智能駕駛攝像頭來感知車輛前方的交通狀況，測量與障礙物間的相對距離、相對速度等；攝像頭對障礙物的類型識別方面具有很好的優(yōu)勢，但對光線、雨水、霧霾、沙塵暴等天氣條件敏感，測距精度相比較與毫米波雷達(dá)要差一些。

　　毫米波雷達(dá)：自適應(yīng)巡航ACC系統(tǒng)可通過毫米波雷達(dá)來感知前方的交通狀況，測量與障礙物間的相對距離、相對速度等；毫米波雷達(dá)對光線、雨水、霧霾、沙塵暴等天氣條件不敏感，可在惡劣天氣條件下正常工作，測距精度相對更高，可對障礙物類別不敏感，無法識別障礙物顏色等。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）