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自動(dòng)駕駛等級(jí)是什么意思

2022-01-19 14:05:09 作者:?jiǎn)柎鸾蝎F

  【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】自動(dòng)駕駛等級(jí)是自動(dòng)駕駛分為6級(jí),從L0-L5級(jí),L0是無(wú)自動(dòng)化,LI駕駛支援,L2部分自動(dòng)化,L3有條件自動(dòng)化,L4高度自動(dòng)化,L5完全自動(dòng)化。其中L0-L3級(jí)都需要駕駛員介入,L4不需要駕駛員介入但限制場(chǎng)地,L5級(jí)不需要駕駛員介入也不需要限制場(chǎng)地。

  自動(dòng)駕駛技術(shù)的六個(gè)級(jí)別各個(gè)級(jí)別是特定汽車(chē)系統(tǒng)提供的用于描述自動(dòng)化(相對(duì)于人類控制)程度的簡(jiǎn)略方法。自動(dòng)化級(jí)別遵循國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)幾年前制定的定義。國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)是汽車(chē)工程師組成的一個(gè)專業(yè)協(xié)會(huì),其設(shè)立的許多技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)為世界各地的汽車(chē)制造商所遵循。

  直到最近,共出現(xiàn)了幾種不同方式來(lái)對(duì)車(chē)輛自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行分類?,F(xiàn)在,包括汽車(chē)制造商、技術(shù)公司,甚至監(jiān)管機(jī)構(gòu)在內(nèi)的幾乎各個(gè)方面都采用了汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)的廣泛定義。

  從0級(jí)到5級(jí),汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)定義了六個(gè)級(jí)別的車(chē)輛自動(dòng)化:? 0級(jí)自動(dòng)駕駛:人類駕駛員負(fù)責(zé)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)所稱的“動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)”的所有環(huán)節(jié)?!皠?dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)”是指控制車(chē)輛所采取的行動(dòng)??赡苡行┫到y(tǒng)(如自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng))會(huì)為司機(jī)提供幫助,甚至在特定情況下進(jìn)行干預(yù)。但是,由于這些系統(tǒng)沒(méi)有持續(xù)參與完成“動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)”,因此它們還不能稱為“自動(dòng)化”系統(tǒng)。

  ? 1級(jí)自動(dòng)駕駛是輔助駕駛系統(tǒng),能持續(xù)提供轉(zhuǎn)向或加速和制動(dòng)控制,但只在限制條件和特定情況下提供。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)被認(rèn)為屬于1級(jí)自動(dòng)駕駛:該系統(tǒng)可控制加速和制動(dòng),從而使汽車(chē)在公路上與前方車(chē)輛保持一定距離,但人類駕駛員仍然需要負(fù)責(zé)駕駛中的所有其他方面。

  ? 2級(jí)自動(dòng)駕駛也是輔助駕駛系統(tǒng),但既提供轉(zhuǎn)向,也提供加速和制動(dòng)控制,同樣是在限制條件下提供。由于人類駕駛員需要定時(shí)干預(yù),該級(jí)別的自動(dòng)駕駛程度仍然不高。特斯拉最初的Autopilot雖然是比較先進(jìn)的一個(gè)系統(tǒng),但被認(rèn)為屬于2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

  ? 3級(jí)自動(dòng)駕駛是開(kāi)始進(jìn)入實(shí)際自動(dòng)駕駛的級(jí)別。該級(jí)別的自動(dòng)駕駛是“有條件的自動(dòng)駕駛”,這意味著只有在一定條件下自動(dòng)駕駛系統(tǒng)才能運(yùn)行。但一旦開(kāi)始運(yùn)行,汽車(chē)就完全自動(dòng)駕駛。通用汽車(chē)公司新的Super Cruise系統(tǒng)就屬于3級(jí)自動(dòng)駕駛。同樣,特斯拉最新版本的Autopilot也屬于該級(jí)別。3級(jí)與2級(jí)自動(dòng)駕駛的差異在于自動(dòng)駕駛的程度:系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),人類駕駛員通常無(wú)需進(jìn)行干預(yù),但仍需在一定程度上保持警惕,以在系統(tǒng)提示需要人類接管時(shí)介入。

  ? 4級(jí)自動(dòng)駕駛屬于“高度自動(dòng)駕駛”。一般來(lái)說(shuō),使用4級(jí)自動(dòng)駕駛來(lái)描述完全自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)。除了某些特殊情況,一般無(wú)需人類干預(yù)。依靠特殊地圖工作的自動(dòng)駕駛汽車(chē)(如目前正在研發(fā)中的大多數(shù)汽車(chē))屬于4級(jí)自動(dòng)駕駛:只要是有地圖的地方,這類汽車(chē)都能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛,而無(wú)需人類干預(yù),但并非在任何地方都能自動(dòng)駕駛。

(圖/文/攝:太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸)

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