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自動(dòng)駕駛分多少級(jí)

2022-01-18 19:19:40 作者:?jiǎn)柎鸾蝎F

  【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】自動(dòng)駕駛分L0-L5級(jí)六種不同級(jí)別。在SAE的分類標(biāo)準(zhǔn)中,目前日常使用的大多數(shù)汽車(chē)處在第0級(jí)和第1級(jí)之間,碰撞告警屬于第0級(jí)的技術(shù),自動(dòng)防碰撞、定速巡航屬于第1級(jí)的輔助駕駛,自動(dòng)泊車(chē)功能介于第1級(jí)和第2級(jí)之間,特斯拉公司正在銷(xiāo)售的Autopilot輔助駕駛技術(shù)屬于第2級(jí)技術(shù)。

  目前業(yè)界主要采用的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)是由SAEInternational(國(guó)際汽車(chē)工程學(xué)會(huì))2014年發(fā)布,2018年修訂的《標(biāo)準(zhǔn)道路機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)分類與定義》:根據(jù)系統(tǒng)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的多少,將自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0-L5級(jí)六種不同級(jí)別。

  根據(jù)“開(kāi)啟自動(dòng)駕駛功能后,駕駛員是否應(yīng)該處于駕駛狀態(tài)”這一標(biāo)準(zhǔn),自動(dòng)駕駛以L3級(jí)為分界線,分為輔助駕駛和自動(dòng)駕駛。理論上講,只有L3級(jí)以上(包括L3級(jí))才能稱之為自動(dòng)駕駛。也被稱之為高等級(jí)自動(dòng)駕駛。

  自動(dòng)駕駛汽車(chē)最理想的狀態(tài)是最高級(jí)別L5級(jí)(完全自動(dòng)駕駛),即其能在所有道路環(huán)境下執(zhí)行完整的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)支援,全程無(wú)需駕駛員介入,此時(shí)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)又可以稱之為無(wú)人駕駛汽車(chē)。

  2020年3月,中國(guó)工信部官網(wǎng)公示《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿,擬于2021年1月1日開(kāi)始實(shí)施,成為“中國(guó)版自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)”。

  《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》在制定過(guò)程中,參考了SAEJ3016的0-5級(jí)的分級(jí)框架,二者對(duì)每個(gè)具體的駕駛自動(dòng)化功能分級(jí)結(jié)果基本一致。

(圖/文/攝:太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸)

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