【太平洋汽車網(wǎng)】自動駕駛需要人開，自動駕駛從字面上簡單理解，即為車輛通過車身上布置的各傳感器（雷達、攝像頭、激光雷達等），對周圍環(huán)境進行感知并作出決策控制，在“無需駕駛員操作”的情況下自行駕駛

　　自動駕駛廣義上應(yīng)該包含：L1/L2的駕駛輔助+L3/L4的高度自動駕駛+L5的完全自動駕駛。

　　1 自動駕駛的基本概念自動駕駛從字面上簡單理解，即為車輛通過車身上布置的各傳感器（雷達、攝像頭、激光雷達等），對周圍環(huán)境進行感知并作出決策控制，在“無需駕駛員操作”的情況下自行駕駛，包括橫縱向的組合控制：縱向：油門/剎車橫向：方向盤轉(zhuǎn)向，包括車道保持、變道、掉頭等等實現(xiàn)原理簡單來說，三步走：1感知。車身上會布置各種傳感器，主要有雷達、攝像頭、激光雷達、MAP等，對周圍環(huán)境進行探測。可以理解為人的眼睛/耳朵。通過雷達識別到周圍行人、車輛的位置、速度等信息。通過攝像頭可以識別車道線，車輛、行人、自行車、路標(biāo)及其各種屬性。

　　2決策。結(jié)合感知到的周圍環(huán)境和駕駛員的一些指令操作，判斷當(dāng)前需要進行的操作，可以理解為人的大腦。舉個例子，和人開車一樣，比如開車時眼睛注視前方車道線，手握方向盤保持車輛在車道中間，那自動駕駛就是通過攝像頭識別到的車道線位置信息計算車輛目標(biāo)行駛軌跡，發(fā)出指令給執(zhí)行機構(gòu)（電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS）來控制方向盤。

　　3控制。執(zhí)行機構(gòu)收到指令后去執(zhí)行車輛控制?？梢岳斫鉃槿说乃闹?。一般橫向是電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS（類似手控制方向盤），縱向是電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP和發(fā)動機控制單元EMS（類似于腳控制油門剎車）。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）