智能駕駛就是無人駕駛嗎
【太平洋汽車網(wǎng)】智能駕駛就是無人駕駛,發(fā)動機(jī)的扭矩依靠點火實現(xiàn),比電動車扭矩有延遲。依靠氣缸的機(jī)械系統(tǒng)來降低曲軸動能,來實現(xiàn)制動。
無人駕駛作為新的市場熱點和影響未來出行的科技,正在被廣泛地研究和討論,伴隨產(chǎn)生的大量概念也被頻頻使用和出現(xiàn)。盡管從概念的字面意思就可推測個大概,但形似詞若不深究其詞源,往往會造成理解不清,產(chǎn)生溝通的混亂。通過此文厘清智能網(wǎng)聯(lián)、智能駕駛、自動駕駛和無人駕駛的定義和邊界,正本清源。這首先是行業(yè)研究工作開展的基礎(chǔ)和前提,也有利于從業(yè)者的有效溝通,以及應(yīng)對伴生的法律風(fēng)險和政策限制。
指搭載先進(jìn)的車載傳感器(雷達(dá)、攝像)、控制器(路徑規(guī)劃、任務(wù)決策等模塊)、執(zhí)行器(如線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng),完成來自控制模塊的指令)等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實現(xiàn)車與 X(人、車、路、云端等)智能信息交換、共享,具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能,可實現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛,并最終可替代人來操作汽車。該名詞由政府部門以及相關(guān)的學(xué)會界定,并作為汽車未來在智能化、自動化、網(wǎng)聯(lián)化實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級的發(fā)展方向。因此在國內(nèi)的行業(yè)語境下,在討論智能駕駛、自動駕駛等技術(shù)或是舶來詞時須知它們在智能網(wǎng)聯(lián)汽車這一官方話語的范疇之下。
智能駕駛汽車(Intelligent vehicles):不同于智能網(wǎng)聯(lián)汽車對“智能化+網(wǎng)聯(lián)化”兩種路徑的融合兼顧,智能駕駛汽車更強(qiáng)調(diào)智能化的過程。在定義智能駕駛汽車時參考了智能網(wǎng)聯(lián)汽車在智能化層面的定義,指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、控制和執(zhí)行等功能,可實現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛,并最終可替代人來操作汽車。智能駕駛汽車技術(shù)納入了ADAS、智能互聯(lián)等任何有助于實現(xiàn)汽車駕駛智能化的系統(tǒng)和應(yīng)用,覆蓋到環(huán)境感知、規(guī)劃決策、控制執(zhí)行等多個環(huán)節(jié),并最終指向“代替人操作”的目標(biāo)。
三、自動駕駛汽車(Automated vehicles):自動駕駛汽車,顧名思義,旨在實現(xiàn)汽車的自動化控制操作,具體是指至少在某些具有關(guān)鍵安全性的控制功能方面(如轉(zhuǎn)向、油門或制動)無需駕駛員直接操作即可自動完成控制動作的汽車。
(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸)
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