【太平洋汽車網(wǎng)】自動駕駛包含自適應(yīng)巡航和定速巡航，自適應(yīng)巡航又包含定速巡航，定速巡航則是最基本的巡航功能。從自動駕駛程度來看：自動駕駛>自適應(yīng)巡航>定速巡航。

　　實現(xiàn)原理：定速巡航是發(fā)動機(jī)ECU的一個功能，它不需要雷達(dá)等傳感器。假如我們設(shè)定的巡航速度是100KM/H，當(dāng)車輛在上坡的是時候，車輛自然速度會下降，這個時候定速巡航系檢測到當(dāng)前車速低于100KM/H，則自動控制節(jié)氣門開度、增加噴油量使車輛的速度增加到100KM/H。

　　相反，當(dāng)車輛的速度高于100KM/H時，車輛只能通過發(fā)動機(jī)反拖車輛進(jìn)行減速。下坡的時候定速巡航的速度控制能力有限，因為它不能控制剎車系統(tǒng)，只能有限的利用發(fā)動機(jī)制動，所以在長下坡時候如果僅僅只是開啟定速巡航，則車輛很容易超速，并且會自動退出定速巡航。

　　自動駕駛程度：這倆我通俗的按照人類參與駕駛的程度來表述，定速巡航的情況下我們只能解放我們的右腳，可以不用自己踩油門，也就是車輛只能控制油門。自適應(yīng)巡航自適應(yīng)巡航定義：顧名思義就是可以自己適應(yīng)當(dāng)前的環(huán)境然后自動控制車輛在一個速度區(qū)間內(nèi)行駛，一般速度區(qū)間有0-150KM/H（全速自適應(yīng)巡航）；或者60-150KM/H（自適應(yīng)巡航）這兩種。自適應(yīng)巡航需要傳感器，一般是雷達(dá)（也有攝像頭實現(xiàn)的），雷達(dá)裝在前保下進(jìn)氣格柵中間，一般為長方形。自適應(yīng)巡航既能控制油門，又能控制剎車，相比于定速巡航只能控制油門，自適應(yīng)巡航更加的智能化，自適應(yīng)巡航一般稱為ACC。

　　原理：自適應(yīng)巡航系統(tǒng)通過前雷達(dá)偵測與前方車輛的距離，自動控制當(dāng)前自身車速，保證與前車有足夠的安全距離。假如前方車輛的速度是100KM/H，開啟自適應(yīng)巡航功能，我們把前車設(shè)定為目標(biāo)車，當(dāng)前車的車速降低為80KM/H的時候，則自適應(yīng)巡航系統(tǒng)自動控制車輛剎車系統(tǒng)進(jìn)行減速，保證與前車的安全距離；相反前車加速時候則自適應(yīng)巡航系統(tǒng)自動控制油門，增大進(jìn)氣量和噴油量，提高車速，保證不掉隊，不跟丟。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）