奧迪加裝acc自適應巡航要多久
【太平洋汽車網(wǎng)】奧迪加裝acc自適應巡航只需要一會,司機設定所需要的車速,系統(tǒng)利用低功率雷達或紅外線光束得到前車的確切位置,如果發(fā)現(xiàn)前車減速或者檢測到新目標,系統(tǒng)就會發(fā)送執(zhí)行信號給發(fā)動機或者制動系統(tǒng),來降低車速使車輛和前車保持一個安全的行駛距離。
ACC自適應巡航也可以稱為主動巡航,自適應巡航類似于傳統(tǒng)的巡航控制,系統(tǒng)包括雷達傳感器、數(shù)字信號處理器和控制模板。司機設定所需要的車速,系統(tǒng)利用低功率雷達或紅外線光束得到前車的確切位置,如果發(fā)現(xiàn)前車減速或者檢測到新目標,系統(tǒng)就會發(fā)送執(zhí)行信號給發(fā)動機或者制動系統(tǒng),來降低車速使車輛和前車保持一個安全的行駛距離。
距離測量判斷同前方車輛的距離,如果沒有車輛(一般為毫米波雷達可探測的200米距離內(nèi)),那么車輛就開始按照設定的速度行駛。
確定前車速度確定前車速度的目的在于獲得相對速度,通過第一步中的距離,可以推算出抵達前車所需要的時間,這個時間就可以和ACC設定的期望車距進行比較了。(什么?時間和距離進行比較?沒錯,這里和上文的ACC設置期望車距相呼應,期望車距實際是響應時間)確定前車位置毫米波雷達的視場角雖然較小,但探測130米開外的物體,那探測寬度就可能超過三根車道,加上彎道等情況,雷達會判斷到前方多輛不同位置的車。
確定針對哪輛車來進行調(diào)節(jié)前一步是確定車輛和位置,這一步就需要確定跟隨車輛,這是一個重要的判斷決策,也是ACC安全保障的關鍵,需要協(xié)調(diào)車內(nèi)其他控制單元一起來判斷,比如車道識別單元。另外,本處的調(diào)節(jié),不僅僅是油門剎車這么簡單,有更多的傳感器單元參與其中,比如轉(zhuǎn)向角、車輪轉(zhuǎn)速等傳感器。
ACC開發(fā)的初衷就是緩解疲勞,提高駕駛舒適度,這是毋庸置疑的優(yōu)勢。ACC也是自動駕駛前的初級功能,結合車道保持LKA、前向碰撞預警FCW、自動緊急制動AEB、變道輔助等系統(tǒng),可以獲得半自動駕駛的良好體驗。ACC不僅僅用于高速環(huán)境,其走走停停功能更能用于市區(qū)擁堵環(huán)境,使用環(huán)境更廣泛,輔助人類駕駛的作用更為突出。
(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸)
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