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自動(dòng)駕駛需要人開嗎

2021-12-15 12:22:27 作者:?jiǎn)柎鸾蝎F

  【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)駕駛需要人開,自動(dòng)駕駛從字面上簡(jiǎn)單理解,即為車輛通過車身上布置的各傳感器(雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等),對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知并作出決策控制,在“無需駕駛員操作”的情況下自行駕駛

  自動(dòng)駕駛廣義上應(yīng)該包含:L1/L2的駕駛輔助+L3/L4的高度自動(dòng)駕駛+L5的完全自動(dòng)駕駛。

  會(huì)從以下幾方面闡述這個(gè)問題:自動(dòng)駕駛的基本概念自動(dòng)駕駛的分級(jí)概念澄清:輔助駕駛 or 自動(dòng)駕駛?

  量產(chǎn) or Demo?

  1 自動(dòng)駕駛的基本概念自動(dòng)駕駛從字面上簡(jiǎn)單理解,即為車輛通過車身上布置的各傳感器(雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等),對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知并作出決策控制,在“無需駕駛員操作”的情況下自行駕駛,包括橫縱向的組合控制:縱向:油門/剎車橫向:方向盤轉(zhuǎn)向,包括車道保持、變道、掉頭等等實(shí)現(xiàn)原理簡(jiǎn)單來說,三步走:1感知。車身上會(huì)布置各種傳感器,主要有雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)、MAP等,對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行探測(cè)。可以理解為人的眼睛/耳朵。通過雷達(dá)識(shí)別到周圍行人、車輛的位置、速度等信息。通過攝像頭可以識(shí)別車道線,車輛、行人、自行車、路標(biāo)及其各種屬性。

  2決策。結(jié)合感知到的周圍環(huán)境和駕駛員的一些指令操作,判斷當(dāng)前需要進(jìn)行的操作,可以理解為人的大腦。舉個(gè)例子,和人開車一樣,比如開車時(shí)眼睛注視前方車道線,手握方向盤保持車輛在車道中間,那自動(dòng)駕駛就是通過攝像頭識(shí)別到的車道線位置信息計(jì)算車輛目標(biāo)行駛軌跡,發(fā)出指令給執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS)來控制方向盤。

  3控制。執(zhí)行機(jī)構(gòu)收到指令后去執(zhí)行車輛控制??梢岳斫鉃槿说乃闹R话銠M向是電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS(類似手控制方向盤),縱向是電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元EMS(類似于腳控制油門剎車)。

  2 自動(dòng)駕駛的分級(jí)為了更好地表示車輛的不同自動(dòng)駕駛程度,美國汽車工程師學(xué)會(huì)(Society of Automotive Engineers, SAE)將自動(dòng)駕駛分為了5個(gè)級(jí)別,這也是業(yè)內(nèi)目前應(yīng)用最廣泛的分級(jí)方法,如下所示(Wikipedia:Self-driving car):SAE Automated Driving LevelLevel

  0:車輛無任何自動(dòng)控制功能,完全由駕駛員來操作。

(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸)

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