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刷三觀,GL8變智能了? ICT300智能測試-別克GL8 Avenir

2021-01-27 23:09:49 作者:陳子鋒

    【太平洋汽車網(wǎng) 評測頻道】如果你問,別克GL8詢底價|查參配)的印象是什么?99.99%的人都會說:“務(wù)、豪華、舒適、大空間”這些人所皆知的關(guān)鍵詞,但實際上它已經(jīng)在智能化上發(fā)起了攻勢。2020年4月推出的別克GL8 Avenir艾維亞,搭載了高階智能駕駛輔助系統(tǒng)和全新eConnect3.0車載互聯(lián),在駕駛輔助以及智能座艙方面都有著非常強實力。所以這一期的ICT300智能汽車測試就是來實錘GL8 Avenir艾維亞的表現(xiàn)究竟如何?

刷三觀,GL8變智能了? ICT300智能測試-別克GL8 Avenir

場地提供:深圳市未來智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心

 
測試標(biāo)準(zhǔn)

  ICT300測試項目以及評分標(biāo)準(zhǔn)大家可以在《太平洋汽車&皆電 [智能汽車] ICT300評測標(biāo)準(zhǔn)》里查看。

  在ICT300評測標(biāo)準(zhǔn)中,自動駕駛部分是核心內(nèi)容,它直接反映了車輛的智能化程度,我們將自動駕駛部分放在測試開始篇幅。

 
傳感器

刷三觀,GL8變智能了? ICT300智能測試-別克GL8 Avenir

  硬件方面,別克GL8 Avenir搭載了Mobileye Q4自動駕駛芯片,算力為2.5TOP;雖然算力已經(jīng)不算特別夸張,但依然是目前非常主流的芯片之一,包括蔚來理想ONE目前都是采用相同的方案。除此之外,還搭載5顆毫米波雷達(dá),在硬件方面,GL8 Avenir有著非常好的基礎(chǔ)。

刷三觀,GL8變智能了? ICT300智能測試-別克GL8 Avenir

 
升級能力

刷三觀,GL8變智能了? ICT300智能測試-別克GL8 Avenir

 
封閉場地單項測試
自適應(yīng)巡航能力

  除了定速巡航和自適應(yīng)巡航之前切換之外,GL8 Avenir艾維亞的自適應(yīng)巡航還分成了LCC和TJA兩種模式。我們測試過程需要達(dá)到80km/h的巡航速度,所以我們采用LCC開啟的狀態(tài)進(jìn)行測試。

GL8自動駕駛

  雖然在TJA的狀態(tài)下宣稱有更近的跟車距離和更靈敏的主動控制,但實際體驗下來,跟最近跟車距離的LCC巡航總體感受差不多。另外,TJA最高速度只能支持到60km/h,所以超過60km/h之后就要切換到LCC了,使用起來其實并不是那么方便。

GL8自動駕駛

  巡航系統(tǒng)配備了兩種模式,因此兩種模式下會有不同的偏向和取舍,執(zhí)行邏輯也會有所差異,也許是這個原因?qū)е铝薒CC后段跟車不算線性。

高速彎道保持

  GL8 Avenir艾維亞的駕駛輔助是可以一鍵開啟的,不需要單獨開啟車道保持。

GL8自動駕駛

特殊地形識別(樁桶收窄)

測試條件

測試車輛:30km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能

GL8自動駕駛

固定行人識別與規(guī)避

測試條件

行人:固定小孩

測試車輛:50km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能

刷三觀,GL8變智能了? ICT300智能測試-別克GL8 Avenir

移動行人橫穿識別與規(guī)避

測試條件

行人:成人,5km/h速度橫穿

測試車輛:40km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能

  在移動行人橫穿(5km/h)項目中,當(dāng)假人進(jìn)入行駛車道后就有了識別,并且在儀表和抬頭顯示上有所提示。識別較早,但并未即時制動,在沒有進(jìn)一步人為制動下,系統(tǒng)觸發(fā)AEB,識別到制動的過程會有一定時間差,不過制動非常果斷。雖然制動力度一般,但由于識別早,最后還是在假人前剎停,并且距離假人大約在1m左右。

GL8自動駕駛

移動行人鬼探頭識別與規(guī)避

測試條件

行人:小孩,5km/h速度橫穿

測試車輛:40km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能

  有了車輛的遮蔽,以及小孩假人的體積更小,GL8識別行人的時機確實比普通移動假人橫穿要更晚,但識別到制動之間的時間差也相應(yīng)變短,制動措施更加果斷和緊急,力度也要更大,最終在假人前剎停,與假人的距離大約30cm左右,即使假人沒有繼續(xù)橫穿,也不會出現(xiàn)碰撞。

GL8自動駕駛

  在三項行人識別場景測試當(dāng)中,GL8 Avenir艾維亞反而在看似最終容易的“固定假人”測試中失敗,除了與速度有關(guān)之外,主要還是跟執(zhí)行邏輯有關(guān)系。帶有速度穿行的行人,有可能讓系統(tǒng)更加容易識別,執(zhí)行的策略也會變得更加果斷。

隧道內(nèi)固定車輛識別與規(guī)避

測試條件

靶車:隧道內(nèi)固定

測試車輛:50km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能

GL8自動駕駛

  在距離靶車較遠(yuǎn)就已經(jīng)在儀表上顯示出識別,并且開始減速。整個減速的過程有三次不同的制動力度,最后一段制動力度比較大。雖然制動過程不是太線性,但系統(tǒng)并沒有認(rèn)定為緊急的情況而發(fā)出AEB制動,依然在全程無預(yù)警下使用巡航系統(tǒng)減速,并成功剎停在靶車后方。

車輛緊急加塞識別與規(guī)避

測試條件

靶車:20km/h巡航,進(jìn)行緊急加塞

測試車輛:50km/h巡航,開啟所有駕駛輔助功能

  當(dāng)靶車加塞到一半的時候,GL8的系統(tǒng)已經(jīng)識別到,在儀表和聲音上均有提示(但并非緊急制動發(fā)出的警報),隨即進(jìn)行了制動。

GL8自動駕駛

  制動時機比較早,而且制動過程線性。因此我們判斷GL8并不是采用AEB緊急制動,而是通過自適應(yīng)巡航系統(tǒng)進(jìn)行減速。因為系統(tǒng)并不是直接把車剎停,而且減速之后一直跟隨靶車,并且最后線性跟停,車輛停止后也沒有出現(xiàn)假人項目當(dāng)中,剎停之后自動啟動駐車。

  能夠在車輛緊急加塞的項目當(dāng)中,依然能夠采用自適應(yīng)巡航減速的車輛并不多,這需要更強的識別能力和邏輯算法,因此我們認(rèn)定GL8在車輛緊急加塞項目當(dāng)中采用的策略非常成功,這相比直接采用AEB緊急制動的車型有本質(zhì)上的優(yōu)勝

自動泊車

  開啟自動泊車之后,系統(tǒng)需要人工選擇垂直車位還是側(cè)方位類型,當(dāng)系統(tǒng)偵測到車位后,也需要人工選擇車位。GL8 Avenir艾維亞的自動泊車不算是全自動,需要駕駛員自己控制擋位和剎車,不過泊車過程會有進(jìn)度條提醒,按照進(jìn)度條的提示來操作即可。

  垂直車位

GL8自動駕駛

  垂直車位是最簡單的自動泊車測試,GL8 Avenir艾維亞對于車位的識別率非常高,但由于車身大,還是沒有辦法一次性倒入,需要往前挪一把進(jìn)行調(diào)整,不過泊入后的位置非常正,左右兩邊剩余空間非常合理。另外需要人工控制剎車也會影響到它的泊入速度。最終識別車位的時間為14秒,泊入時間為39秒。

  側(cè)方位

  我們使用的標(biāo)準(zhǔn)停車位長度是6m,加上前后車輛剩余的空間,大概也就7m左右,但GL8 Avenir艾維亞的車長超過了5.2m,老司機也捏把汗。

  在測試過程當(dāng)中,需要多把來回那是肯定的了,GL8 Avenir艾維亞對于車前預(yù)留的空間明顯要多余車后,倒車的過程中非常非常接近后車,雖然有進(jìn)度條的提示,但還是考驗駕駛員的膽量。最終識別車位的時間為14秒,泊入時間為54秒,由于采用人工控制剎車,泊入的時間與駕駛員的膽量是有著直接關(guān)系。

  側(cè)方障礙側(cè)方位停車

GL8自動駕駛

  原本我們對于GL8 Avenir艾維亞的側(cè)方障礙泊車是不抱有希望的,畢竟車身真的很大,很多比它更小的車型也無法通過這一個項目。結(jié)果卻出其不意,極限狀態(tài)下極限操作,表現(xiàn)幾乎與無遮蔽車輛是一致的。只是入庫時,左側(cè)車頭會對駕駛員產(chǎn)生壓力,怕蹭到側(cè)方的障礙車。泊車識別車位時間為14秒,泊入時間為60秒。

刷三觀,GL8變智能了? ICT300智能測試-別克GL8 Avenir

 
開放道路綜合實測

刷三觀,GL8變智能了? ICT300智能測試-別克GL8 Avenir

  在開放道路的綜合實測當(dāng)中,首先GL8 Avenir艾維亞的跟車動作非常嫻熟,擬人化程度較高;當(dāng)前車減速時,可以跟隨前車線性減速,車內(nèi)完全沒有太大動靜,符合MPV的身份;當(dāng)慢速恢復(fù)高速巡航時,加速非常果斷,轉(zhuǎn)速也會拉到3000rpm多轉(zhuǎn)的速度加速至設(shè)定的限速或跟上前車。

  另外一點就是,方向自動修正不算特別的線性,這一點跟我們封閉場地的測試情況基本一樣,修正過程會分段調(diào)整;不過可以修正的幅度非常夸張,甚至在曲率非常大的匝道當(dāng)中也能采用車道保持通過。

刷三觀,GL8變智能了? ICT300智能測試-別克GL8 Avenir

刷三觀,GL8變智能了? ICT300智能測試-別克GL8 Avenir

   自動駕駛小結(jié):別克GL8 Avenir搭載的硬件,是目前主流車型當(dāng)中的明級,這也讓它在自動駕駛模塊當(dāng)中獲得了88分的高分;尤其在自動泊車當(dāng)中給我們帶來了驚喜,雖然不能完全放開雙手雙腳,但能夠成功泊入也證明了在泊車邏輯當(dāng)中,并沒有預(yù)留過多“邊界”讓這項功能成為雞肋。

   除此之外,駕駛輔助系統(tǒng)的表現(xiàn)也是非常出色,特別在開放道路的測試當(dāng)中,是目前為數(shù)不多車道保持功能可以完成大曲率匝道的車型,略微遺憾的是固定行人識別與規(guī)避的能力還欠缺,以及更進(jìn)階的能力有所缺失,比如地圖導(dǎo)航等。

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    陳子鋒 高級編輯

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