安霸聯(lián)手中國Momenta 研發(fā)高精地圖平臺
【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】據(jù)外媒報道,當(dāng)?shù)貢r間4月16日,中國Momenta公司與美國安霸半導(dǎo)體公司宣布合作,雙方將為自動駕駛汽車研發(fā)一個高精地圖協(xié)作平臺。
Momenta是總部位于中國蘇州的自動駕駛技術(shù)公司。據(jù)介紹,Momenta基于視覺的高精語義地圖解決方案可進行高度擴展,并可隨時投入量產(chǎn)。通過眾包,該解決方案可以創(chuàng)建大數(shù)據(jù)、人工智能和高精地圖更新的閉環(huán)反饋回路。Momenta還能從地圖元素中發(fā)現(xiàn)變化,并不斷向云發(fā)送更新數(shù)據(jù)。
安霸半導(dǎo)體是一家位于美國加州圣克拉拉的公司,主要研發(fā)高分辨率視頻處理和計算機視覺半導(dǎo)體。在本次合作中,安霸將利用其CV22AQ CVflow計算機視覺片上系統(tǒng)結(jié)合Momenta的深度學(xué)習(xí)算法,提供高精地圖解決方案,該方案將包括地圖繪制、自動駕駛車輛定位以及通過眾包更新地圖。
CV22AQ采用10納米工藝制造,功耗超低,符合緊湊型汽車系統(tǒng)的要求,其CVflow架構(gòu)以每秒30幀的速度,可對高達(dá)800萬像素的視頻實時進行處理,實現(xiàn)基于高精度深度學(xué)習(xí)技術(shù)的目標(biāo)識別功能。此外,CV22AQ的高性能圖像信號處理器在低光照環(huán)境下也可提供質(zhì)量優(yōu)越的圖像,而高動態(tài)范圍(HDR)處理工藝可在高對比度場景中提取更多圖像細(xì)節(jié),從而進一步增強該系統(tǒng)的計算機視覺能力。
利用CV22AQ,Momenta能夠使用一個單目攝像頭輸出兩個單獨的視頻,一個用于視覺感知(感知車道、交通標(biāo)志和其他物體),另一個用于為自定位和地圖構(gòu)建以及光流算法提取特征點。簡單來說,就是安霸半導(dǎo)體提供了一整套工具,以幫助客戶輕松將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移植到CV22AQ片上系統(tǒng)上。Momenta基于該工具鏈,能夠快速將深度學(xué)習(xí)感知模型遷移至嵌入式平臺,實現(xiàn)準(zhǔn)確輸出。(文:太平洋汽車網(wǎng) 韓蕊)
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