【太平洋汽車】特斯拉有自動駕駛功能，特斯拉自動駕駛系統(tǒng)是特斯拉提供的一套先進的駕駛輔助系統(tǒng)，具有車道居中，交通感知巡航控制，自動泊車，自動變道，高速公路上的半自動導(dǎo)航，車庫或停車場車輛召喚。

　　特斯拉是可以實現(xiàn)自動駕駛的，特斯拉的自動駕駛技術(shù)其實是l2級自動駕駛。特斯拉并沒有實現(xiàn)全自動駕駛，其搭載的自動駕駛系統(tǒng)準確說是駕駛輔助系統(tǒng)。

　　顧名思義，特斯拉的自動駕駛其實只是在原有主動巡航（根據(jù)前車調(diào)整車速，其他品牌車型都早已有的功能）的基礎(chǔ)上增加了輔助轉(zhuǎn)向和打方向燈自動變道功能。這和很多人以為的只需要坐在車中，就可以直達目的地的自動駕駛概念是完全不同的（事實上特斯拉的自動駕駛和GPS導(dǎo)航是完全兩個獨立的系統(tǒng)，自動駕駛不會根據(jù)導(dǎo)航信息做任何調(diào)整）。

　　所謂輔助轉(zhuǎn)向，其實就是通過自動控制方向盤，讓車輛保持在車道內(nèi)行駛。7.0系統(tǒng)的儀表盤會對車輛識別出的車道信息及前車狀況進行精確的顯示，輔助轉(zhuǎn)向可開啟時車輛速度的右側(cè)會出現(xiàn)白色方向盤圖標。此時向后雙擊導(dǎo)航操作桿即可開啟輔助轉(zhuǎn)向和主動巡航功能，方向盤圖標變?yōu)樗{色并伴隨聲音提示。

　　輔助轉(zhuǎn)向開啟后，方向盤即會開始自動轉(zhuǎn)動，讓車輛保持在車道中行駛，非常科幻。此時只要稍加用力，即可手動轉(zhuǎn)動方向盤，輔助轉(zhuǎn)向功能則立即停止（同樣伴隨提示音）。需要注意的是手動轉(zhuǎn)動方向盤的操作只會中止輔助轉(zhuǎn)向，但巡航功能并不會停止，所以此時不會減速甚至可能加速，安全起見請使用前推導(dǎo)航桿、或踩剎車的方式來完全中止自動駕駛。

　　對于車道的識別，是完全通過攝像頭識別地面標示線的方式實現(xiàn)的，實際測試，對于新修的封閉道路，例如上海的中環(huán)線，識別度幾乎100%，完全沒有任何問題。對于一些地面標示線不那么明顯的道路，識別度就會大打折扣。另外在夜間和雨天，車道識別度也會大大降低。

　　在道路識別清晰的情況下自動駕駛的效率非常高，車輛轉(zhuǎn)向非常平順（好于大部分司機），在轉(zhuǎn)向較大的道路上也沒有任何問題，并會自動根據(jù)轉(zhuǎn)向角度降低車速。

　　當車道識別不清的時候，車輛會折中的進入一種跟車模式，此時儀表盤上的前方車輛會從黑色變?yōu)樗{色，車輛會開始嘗試跟隨前車的線路進行行駛，直到重新識別出道路為止。如果前車是輛不安線路行駛亂變道的車，可就遭殃了。當然此時車輛四周的雷達仍然在工作，檢測到左右有車或障礙物時，會立即中止自動駕駛功能，并提示駕駛員接管車輛控制，如果駕駛員沒做出反應(yīng)，車輛會持續(xù)減速直至停止。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）