【太平洋汽車】寶馬擱腳模塊的作用是分別控制各個乘用空間的溫度，并且在測量腳部空間的溫度后，將信號提供給空調(diào)ECU，對腳部空間的溫度進行控制。

　　寶馬車的腳部空間模塊（FRM），連接LIN總線和CAN總線?？刂茻艄?、鎖車、窗戶等。

　　FRM損壞造成通訊失效出現(xiàn)相應故障，據(jù)說很多情況都是FRM數(shù)據(jù)丟失造成。FRM修理也就是重寫數(shù)據(jù)，裝車后再設(shè)碼。以下是網(wǎng)上摘抄來的：近日，本車出現(xiàn)大燈、窗戶、遙控等無效。經(jīng)檢測FRM通訊中斷，最終修理腳部空間模塊，故障排除。附：FRM科普駕駛員側(cè)腳部空間模塊EPM是一個電氣接點。腳部空間模塊還是組合儀表的接口。腳部空間模塊位于駕駛員側(cè)腳部空間內(nèi)。

　　腳部空間模塊與接線盒電子裝置一起控制車窗玻璃驅(qū)動裝置。

　　FRM腳部空間模塊檢測車門的信號并控制照明。腳部空間模塊根據(jù)裝備情況檢測下列信號：◆高度傳感器◆倒車燈開關(guān)◆制動燈開關(guān)◆緊急信號開關(guān)◆燈開關(guān)◆駕駛員側(cè)車門開關(guān)組合◆門燈開關(guān)◆駕駛員側(cè)車門鎖◆腳部空間模塊控制下列功能◆LIN總線和車身CAN之間的通信◆車輛任務的存儲◆外后視鏡◆外部照明◆車內(nèi)照明◆中控鎖◆前部車窗升降機腳部空間模塊使LIN總線和車身CAN之間可以通信。FRM也通過LIN總線對大燈高度調(diào)節(jié)模塊中存儲車輛任務。通過車輛任務對車輛進行識別。

　　寶馬腳部空間模塊損壞，一般都是由于拆電瓶線時造成的，一般是拆裝電瓶時點火開關(guān)沒有關(guān)閉，也有是安裝電瓶線接頭時沒有一下把電瓶線安裝到位，電瓶樁頭打火，瞬間電壓沒有地方完成釋放，造成腳部空間模塊損壞，主要表現(xiàn)在玻璃門窗不工作，大燈，轉(zhuǎn)向燈不工作等等。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）