【太平洋汽車(chē)】eps在爆胎時(shí)不會(huì)發(fā)揮作用，因?yàn)閑ps是防側(cè)滑的功能，與汽車(chē)防爆胎或者爆胎沒(méi)什么聯(lián)系，所以不會(huì)在爆胎時(shí)發(fā)揮作用，只會(huì)減少車(chē)輛側(cè)滑的幾率。

　　車(chē)輛行駛中爆胎往往會(huì)引發(fā)極為嚴(yán)重的交通事故，尤其當(dāng)車(chē)速較高時(shí)，甚至造成車(chē)毀人亡的后果，因此如何在爆胎后通過(guò)主動(dòng)控制保證車(chē)輛的行駛安全性成為了主動(dòng)安全領(lǐng)域的一大難題。此外，伴隨著電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（eps）系統(tǒng)成為當(dāng)代車(chē)輛的標(biāo)配，若能開(kāi)發(fā)出基于爆胎偏航姿態(tài)的eps主動(dòng)控制系統(tǒng)，必將達(dá)到充分節(jié)約成本與良好安全保障于一體的效果。

　　目前，針對(duì)爆胎車(chē)輛控制方法，國(guó)內(nèi)外一些著名研究機(jī)構(gòu)和學(xué)術(shù)單位開(kāi)展了大量工作，歸納總結(jié)主要分為以下幾類(lèi)：

　?。?）一種是基于abs和esp的爆胎車(chē)輛控制方法，該技術(shù)的核心是采用電子控制單元實(shí)時(shí)采集爆胎信號(hào)和車(chē)速信號(hào)，根據(jù)采集的爆胎信號(hào)，利用esp的電子控制單元控制關(guān)閉節(jié)氣門(mén)和發(fā)動(dòng)機(jī)，產(chǎn)生緊急制動(dòng)；同時(shí)，當(dāng)車(chē)速超過(guò)設(shè)定的閾值時(shí)，對(duì)方向盤(pán)進(jìn)行鎖死。該技術(shù)的缺點(diǎn)是緊急制動(dòng)過(guò)程中車(chē)輛側(cè)向附著性能變差，加之方向盤(pán)鎖死，制動(dòng)性能受限，容易發(fā)生側(cè)翻事故，并且該套系統(tǒng)配置較高，成本很高；

　?。?）另一種是基于轉(zhuǎn)向的爆胎車(chē)輛控制，該技術(shù)的核心是通過(guò)爆胎壓力傳感器檢測(cè)到爆胎信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)爆胎預(yù)警裝置，通過(guò)電控離合器接通轉(zhuǎn)向電機(jī)，從而控制汽車(chē)轉(zhuǎn)向。該技術(shù)的缺點(diǎn)是并沒(méi)有充分利用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自帶的優(yōu)勢(shì)；當(dāng)速度較高時(shí)，也沒(méi)有考慮制動(dòng)減速，僅依靠單一的轉(zhuǎn)向控制仍存在較大的安全隱患。

　　通過(guò)以上分析可知當(dāng)前的爆胎控制技術(shù)主要存在以下缺點(diǎn)：首先爆胎后單一的制動(dòng)減速控制，并沒(méi)有考慮方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向，車(chē)輛的駛向仍需要由駕駛員來(lái)操作；其次，爆胎轉(zhuǎn)向控制過(guò)程中，并沒(méi)有充分利用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自帶的優(yōu)勢(shì)，且系統(tǒng)配置較高，成本昂貴，應(yīng)用前景較差。

　　技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明為彌補(bǔ)現(xiàn)有爆胎控制技術(shù)存在的缺陷，克服爆胎導(dǎo)致車(chē)輛偏航和失穩(wěn)造成的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失，提出一種車(chē)輛爆胎后主動(dòng)安全控制方法，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛突然爆胎后，eps系統(tǒng)可以主動(dòng)接管駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向，并結(jié)合適當(dāng)?shù)膭x車(chē)控制，完成主動(dòng)糾偏，保證車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性，直至車(chē)速下降到駕駛員可控車(chē)速，eps系統(tǒng)退出主動(dòng)接管轉(zhuǎn)向控制。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：本發(fā)明提出的一種車(chē)輛爆胎后主動(dòng)安全控制方法，該方法主要是基于eps系統(tǒng)對(duì)爆胎后的車(chē)輛進(jìn)行主動(dòng)接管轉(zhuǎn)向控制的實(shí)現(xiàn)，利用eps系統(tǒng)的回正控制模式快速糾偏爆胎瞬間方向盤(pán)沖擊導(dǎo)致的偏航；此外，通過(guò)控制器實(shí)時(shí)糾正方向盤(pán)回正后爆胎引起的持續(xù)偏航，并在剎車(chē)制動(dòng)減速過(guò)程中，eps系統(tǒng)仍可合理穩(wěn)定的主動(dòng)糾偏，配合駕駛員的剎車(chē)操作，應(yīng)對(duì)每次剎車(chē)產(chǎn)生的偏航，直至車(chē)速下降到駕駛員可控車(chē)速，eps系統(tǒng)退出主動(dòng)接管。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 問(wèn)答叫獸）