【太平洋汽車網(wǎng)】自動駕駛汽車是依靠人工智能、視覺計算、激光雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有人類主動的操作下，自動、安全地操作機動車輛，其主要由環(huán)境感知系統(tǒng)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、中央處理單元、數(shù)據(jù)傳輸總線等組成。

　　01汽車探測與反饋的利器【ZOL汽車電子】雷達是自動駕駛的關(guān)鍵部件，雷達能及時反饋復(fù)雜的路況，由汽車的中央處理器再做出正確的決策，按照正確的路線行駛，還要規(guī)避各種車輛和行人，天氣好的時候普通雷達就能勝任，而惡劣天氣下，如雨霧天氣就要靠激光雷達才能更高的反饋精度。所以，雷達分兩類。

　　汽車探測與反饋的利器在自動駕駛汽車的技術(shù)發(fā)展過程中，自動駕駛的汽車對周邊環(huán)境的感知與理解，是實現(xiàn)自動駕駛的基本前提，所以要實現(xiàn)要自動駕駛的基礎(chǔ)是各種各樣的傳感器的協(xié)調(diào)工作，才能讓汽車“眼觀六路耳聽八方”，只有準確及時的感知到車輛周圍的道路、其他車輛、行人等信息，自動駕駛汽車的駕駛行為才會有可靠的決策依據(jù)。

　　車用雷達傳感器自動駕駛的“耳朵”就是車上的雷達傳感器，雷達最初是為軍事和航空電子應(yīng)用開發(fā)的。在汽車上較常用的是毫米波雷達，毫米波雷達的工作頻率介于30~300GHz之間，波長介于厘米波和光波之間，所以，毫米波雷達兼具微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點，穿透力強，具有全天候。全天時的特點，但是大雨天氣毫米波雷達的性能會大大下降，而且毫米波是重要的雷達頻段，在很多場合受到的干擾較大。

　　雷達傳感器的應(yīng)用范圍廣泛，多種多樣，在汽車應(yīng)用中，主要使用調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）雷達，F(xiàn)MCW雷達使用間接距離或氣行時間測量，使用發(fā)送信號和接收信號之間的頻率差作為間接測距手段。

　　車用雷達傳感器編輯總結(jié)：雷達傳感器是自動駕駛汽車的基礎(chǔ)技術(shù)配件，其重要性不言而喻，沒有雷達就如同聾子，用來感知周圍的物體，行人或者車輛，測定相對位置，再通過其他傳感器讓汽車采取相應(yīng)的措施，如最初的自適應(yīng)巡航、前車碰撞預(yù)警等都是由雷達傳感器參與完成。自動駕駛的雷達都用更高級的反應(yīng)速度更快的激光雷達。

　　02惡劣天氣下需要高精度的激光雷達惡劣天氣下需要高精度的激光雷達普通雷達傳感器可用于汽車的自適應(yīng)巡航控制或者前車碰撞預(yù)警等場景，對于毫米波雷達來說這樣的工作完全可以勝任，但它受到天氣的影響較大，例如，大于天氣這樣的雷達的性能會大打折扣，這對于無人值守的自動駕駛汽車是致命的，一下大雨因精度下降它就不得不罷工了。所以就要求技術(shù)更高的設(shè)備，這就是激光雷達傳感器。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）