【太平洋汽車網(wǎng)】特斯拉、沃爾沃采用不同的環(huán)境感知技術(shù)路線來實現(xiàn)自動駕駛，“弱感知+超強智能”和“強感知+強智能”兩大技術(shù)路線中，特斯拉采用前者，沃爾沃選擇了后者。

　　從理論上來說兩條技術(shù)路線殊途同歸，但就現(xiàn)階段而言，“強感知+強智能”確實是可行性更強的解決方案，回答“為什么”之前先來看看“是什么”。

　　一、什么是自動駕駛，以及自動駕駛原理簡析人們普遍理解的自動駕駛是人工智能的終極場景。作為現(xiàn)代工業(yè)的明珠，汽車工業(yè)本身的高體量需求以及幾乎涵蓋所有制造業(yè)部門的超長產(chǎn)業(yè)鏈支持，讓自動駕駛成為人工智能實現(xiàn)場景落地的最重要方向。

　　理解了自動駕駛等級分類標(biāo)準(zhǔn)，再來聊聊自動駕駛軟硬件架構(gòu)。汽車自動駕駛過程其實與大腦的人工駕駛過程一一相對，簡單理解就是傳感器輸入諸多數(shù)據(jù)，經(jīng)過處理器運算，辯識環(huán)境規(guī)劃路徑，作出決策并通過電子系統(tǒng)控制車輛。

　　如前所述，自動駕駛軟硬件架構(gòu)主要分為環(huán)境認知、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行幾個環(huán)節(jié)，每個部分具體功能如下。

　　1、環(huán)境認知層：如同人的眼睛一樣，主要起到獲取車輛所處環(huán)境信息和車輛狀態(tài)信息，為進一步?jīng)Q策提供視知覺信息參考。

　　1）信息獲取傳感器：包括激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、車載攝像頭、夜視系統(tǒng)、GPS、陀螺儀等；

　　2）環(huán)境感知信息：車道線檢測、紅綠燈識別、交通標(biāo)識牌識別、行人檢測、車輛檢測、障礙物識別和車輛定位等；

　　2、決策規(guī)劃層：如同人的大腦一樣，根據(jù)設(shè)定的路線規(guī)劃、所處的環(huán)境和車輛自身狀態(tài)等，規(guī)劃下一步具體的車輛行駛?cè)蝿?wù)、行為、路徑；

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）