【太平洋汽車網(wǎng)】自適應巡航是在定速巡航的基礎上發(fā)展起來的，而全速巡航則是由自適應巡航發(fā)展而來。全速巡航系統(tǒng)有更好的近距離探測能力、更快的信號處理能力和更迅速的系統(tǒng)分辨反映能力，為堵車時無需人參與駕駛和實現(xiàn)無人駕駛典定了基礎。

　　自適應巡航和全速巡航的區(qū)別上次分享了定速巡航和自適應巡航的區(qū)別。自適應巡航是在定速巡航的基礎上發(fā)展起來的，而全速巡航則是由自適應巡航發(fā)展而來。全速巡航系統(tǒng)有更好的近距離探測能力、更快的信號處理能力和更迅速的系統(tǒng)分辨反映能力，為堵車時無需人參與駕駛和實現(xiàn)無人駕駛典定了基礎。

　　自適應巡航系統(tǒng)：當前方?jīng)]有車輛使駛時，則是按駕駛?cè)嗽O定的車速勻速巡航行駛。當前方有車輛在行駛時，則能確保在跟車安全距離范圍，進行自動的減速、增速跟隨前車同速行駛。如果是自己的車輛主動變換車道，且前方無車時，則可以進行加速，恢復到設定的車速勻速行駛。巡航車速必需大于25Km/h時，才能啟用自適應巡航系統(tǒng)。

　　全速巡自適應巡航系統(tǒng)：全速自適應巡航系統(tǒng)包含了定速巡航和自適應巡航系統(tǒng)的功能，但全自適應巡航系在零速時，就可以進行激活使用。主要解決了在車輛起步的瞬間車輛的加速度會由0突然變?yōu)檩^大的值，此時控制器計算出來的期望加速度可能為負值，進而導致車輛制動，造成車輛起步時較大的沖擊以及頓挫感。采用起步控制后5秒內(nèi)，由0車速逐漸變?yōu)閷嶋H加速的100%。實現(xiàn)了具有0車速靜止狀態(tài)的啟動、跟車、停車和起步的功能。比自適應巡航系統(tǒng)更適應擁堵的市區(qū)道路跟隨行車，車速適應范圍更廣，更具有適用性。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）