acc自適應(yīng)巡航會(huì)自動(dòng)糾正方向嗎
【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】acc自適應(yīng)巡航會(huì)自動(dòng)糾正方向,自適應(yīng)巡航ACC可以根據(jù)車(chē)輛行駛方向的交通情況在縱向上自動(dòng)控制車(chē)輛的加速與減速,并減輕駕駛員的操作負(fù)擔(dān)。當(dāng)前方無(wú)車(chē)輛或前方車(chē)輛距離較遠(yuǎn)時(shí)ACC可以按照駕駛員設(shè)定的巡航速度行駛,當(dāng)前方車(chē)輛距離較近時(shí)ACC可以根據(jù)駕駛員設(shè)定的跟車(chē)時(shí)距自動(dòng)保持與前方車(chē)輛間的相對(duì)距離。
本文是關(guān)于ACC自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的介紹,羅孚從個(gè)人視角出發(fā),描述對(duì)ACC系統(tǒng)的理解,以及在一些使用場(chǎng)景下的思考。
####什么是ACC?####ACC系統(tǒng)是在定速巡航裝置的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的,區(qū)別在于定速巡航只能限定速度,方向盤(pán)和剎車(chē)還需要駕駛員控制,而ACC能夠較好的幫助駕駛員協(xié)調(diào)方向盤(pán)和剎車(chē)。定速巡航算是L1級(jí)別的自動(dòng)駕駛,而ACC則可以算是L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛。
ACC主要有兩個(gè)參數(shù),車(chē)速和距離。如果“前面沒(méi)車(chē)”,那么可以使用駕駛員設(shè)定的期望車(chē)速來(lái)行車(chē),這與定速巡航功能相當(dāng),如果配合車(chē)道保持LKA系統(tǒng),可以做到沿當(dāng)前車(chē)道一直行駛。如果前車(chē)很慢而導(dǎo)致本車(chē)不可能用期望車(chē)速來(lái)行駛,那么ACC可以使得兩車(chē)保持駕駛員設(shè)定的期望車(chē)距。在需要時(shí),車(chē)輛會(huì)自動(dòng)剎車(chē)和/或變速,以保持設(shè)置的車(chē)速或距離。在某些行駛狀況下,還會(huì)要求駕駛員主動(dòng)進(jìn)行制動(dòng),這個(gè)警報(bào)信息會(huì)以聲音和視覺(jué)方式顯示出來(lái)。
首先,打開(kāi)ACC功能ACC的所有操作功能都集成在了撥桿上,把撥桿向司機(jī)方向拉動(dòng),即可開(kāi)啟ACC功能,把撥桿推回去則可以關(guān)閉ACC功能。
其次,設(shè)定期望車(chē)速向上或向下推動(dòng)操縱桿,可以提高或降低期望車(chē)速,車(chē)速可設(shè)置的范圍一般為30~200Km/h,默認(rèn)30Km/h開(kāi)始,每推動(dòng)一次,可以增加或減少10Km/h(有些步長(zhǎng)是5Km/h),最后按下設(shè)置按鍵,即可保存車(chē)速,同時(shí)在儀表上也會(huì)顯示設(shè)置的速度值。補(bǔ)充一下,對(duì)于全速ACC,則可以做到0Km/h起步,沒(méi)有最低速度要求,這也是下文談到的停停走走(Stop & Go)功能的基礎(chǔ)。
再次,設(shè)定期望車(chē)距本車(chē)和前車(chē)的車(chē)距,可以設(shè)置為4個(gè)等級(jí),撥動(dòng)滑動(dòng)開(kāi)關(guān)即可,默認(rèn)車(chē)距為3級(jí)。需要注意,此處的車(chē)距不是一個(gè)固定的長(zhǎng)度距離,而是一個(gè)恒定的時(shí)間間隔,最終的車(chē)距取決于前面設(shè)置的車(chē)速。原因在于,1到4級(jí)分別代表了不一樣的響應(yīng)時(shí)間,分別是1.0s、1.3s、1.8s和2.3s,實(shí)際上撞車(chē)的風(fēng)險(xiǎn)也是在于響應(yīng)時(shí)間,很多事故及早響應(yīng)都是能夠避免的。車(chē)距設(shè)置的建議,一般在暢通的高速上,等級(jí)設(shè)高,因?yàn)檐?chē)速較快,安全第一,而在市區(qū)道路,等級(jí)設(shè)低,車(chē)速不快,同時(shí)保持良好的停停走走體驗(yàn)。
(圖/文/攝:太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸)
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