【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要聯(lián)網(wǎng)。5G技術(shù)為自動(dòng)駕駛賦能，主要在車(chē)聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算兩個(gè)層面。車(chē)聯(lián)網(wǎng)的意義在于，替代“以特斯拉和Mobileye等以視覺(jué)感知系統(tǒng)”、“以waymo和奧迪A8等以攝像頭和激光雷達(dá)為視覺(jué)感知系統(tǒng)”為代表進(jìn)而實(shí)現(xiàn)L2+級(jí)別自動(dòng)駕駛的方案。

　　汽車(chē)廠商開(kāi)始研究引導(dǎo)式的自動(dòng)駕駛。這種理念是基于路上鋪設(shè)的磁條或電纜發(fā)出信號(hào)來(lái)引導(dǎo)車(chē)輛行進(jìn)，聽(tīng)起來(lái)和現(xiàn)在工廠車(chē)間中的AGV小車(chē)或者地鐵等軌道式交通有異曲同工之妙。其中的代表作有通用的Firebird和法國(guó)雪鐵龍DS。

　　真正讓自動(dòng)駕駛有了長(zhǎng)足發(fā)展的還是計(jì)算機(jī)和人工智能的出現(xiàn)。上世紀(jì)80年代，美國(guó)開(kāi)始研制軍用機(jī)器人，自主地面車(chē)輛（ALV）計(jì)劃便是其中之一，ALV車(chē)輛上裝配了中大型計(jì)算機(jī)、攝像機(jī)、激光雷達(dá)，能夠在不依靠人工干預(yù)的前提下行進(jìn)，但受困于當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平，信息處理、視覺(jué)感知都無(wú)法達(dá)到實(shí)際需求，ALV樣車(chē)只能以4.8千米/小時(shí)的速度行駛了0.96千米，后續(xù)計(jì)劃也隨之?dāng)R置。

　　隨著技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展，汽車(chē)廠商在不斷研制自動(dòng)駕駛技術(shù)的同時(shí)逐漸將部分技術(shù)先行應(yīng)用在量產(chǎn)車(chē)上以增強(qiáng)車(chē)輛的安全性，比如1992年大眾Futura概念車(chē)首創(chuàng)的半自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)、1998年豐田PROGRES首次搭載的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)等等。與此同時(shí)，新興互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)從另一維度出發(fā)，紛紛跨過(guò)ADAS階段意欲打造更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛車(chē)輛。谷歌于2009年成立的Google X實(shí)驗(yàn)室便是為了研發(fā)L4/L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛車(chē)輛。百度則從自身優(yōu)勢(shì)的地圖定位、算法、云計(jì)算入手，以Apollo開(kāi)放聯(lián)盟為基礎(chǔ)，與硬件供應(yīng)商和車(chē)企共同開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛車(chē)輛。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）