【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】奧迪改裝自適應(yīng)巡航有風(fēng)險(xiǎn)，自適應(yīng)巡航類(lèi)似于傳統(tǒng)的巡航控制，系統(tǒng)包括雷達(dá)傳感器、數(shù)字信號(hào)處理器和控制模板。司機(jī)設(shè)定所需要的車(chē)速，系統(tǒng)利用低功率雷達(dá)或紅外線(xiàn)光束得到前車(chē)的確切位置，如果發(fā)現(xiàn)前車(chē)減速或者檢測(cè)到新目標(biāo)，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)送執(zhí)行信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)或者制動(dòng)系統(tǒng)，來(lái)降低車(chē)速使車(chē)輛和前車(chē)保持一個(gè)安全的行駛距離。

　　第一步：距離測(cè)量判斷同前方車(chē)輛的距離，如果沒(méi)有車(chē)輛（一般為毫米波雷達(dá)可探測(cè)的200米距離內(nèi)），那么車(chē)輛就開(kāi)始按照設(shè)定的速度行駛。

　　第二步：確定前車(chē)速度確定前車(chē)速度的目的在于獲得相對(duì)速度，通過(guò)第一步中的距離，可以推算出抵達(dá)前車(chē)所需要的時(shí)間，這個(gè)時(shí)間就可以和ACC設(shè)定的期望車(chē)距進(jìn)行比較了。（什么？時(shí)間和距離進(jìn)行比較？沒(méi)錯(cuò)，這里和上文的ACC設(shè)置期望車(chē)距相呼應(yīng)，期望車(chē)距實(shí)際是響應(yīng)時(shí)間）第三步：確定前車(chē)位置毫米波雷達(dá)的視場(chǎng)角雖然較小，但探測(cè)130米開(kāi)外的物體，那探測(cè)寬度就可能超過(guò)三根車(chē)道，加上彎道等情況，雷達(dá)會(huì)判斷到前方多輛不同位置的車(chē)。

　　第四步：確定針對(duì)哪輛車(chē)來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)前一步是確定車(chē)輛和位置，這一步就需要確定跟隨車(chē)輛，這是一個(gè)重要的判斷決策，也是ACC安全保障的關(guān)鍵，需要協(xié)調(diào)車(chē)內(nèi)其他控制單元一起來(lái)判斷，比如車(chē)道識(shí)別單元。另外，本處的調(diào)節(jié)，不僅僅是油門(mén)剎車(chē)這么簡(jiǎn)單，有更多的傳感器單元參與其中，比如轉(zhuǎn)向角、車(chē)輪轉(zhuǎn)速等傳感器。

　　ACC開(kāi)發(fā)的初衷就是緩解疲勞，提高駕駛舒適度，這是毋庸置疑的優(yōu)勢(shì)。ACC也是自動(dòng)駕駛前的初級(jí)功能，結(jié)合車(chē)道保持LKA、前向碰撞預(yù)警FCW、自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB、變道輔助等系統(tǒng)，可以獲得半自動(dòng)駕駛的良好體驗(yàn)。ACC不僅僅用于高速環(huán)境，其走走停停功能更能用于市區(qū)擁堵環(huán)境，使用環(huán)境更廣泛，輔助人類(lèi)駕駛的作用更為突出。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）