【太平洋汽車網(wǎng)】寶馬3系的主動剎車系統(tǒng)不是毫米波雷達?；诤撩撞ɡ走_的自動緊急制動（AEB）控制系統(tǒng)，其能夠自動檢測前方的障礙，并在緊急情況下發(fā)出預(yù)警信號提醒駕駛員制動甚至主動強制制動，保證駕駛員安全。

　　基于ARS408-21毫米波雷達，設(shè)計了上位機雷達標定軟件用于配置、標定雷達參數(shù)和獲取雷達檢測的目標信息。

　　基于MPC5748G微控制器設(shè)計了外圍電路系統(tǒng)板，作為AEB系統(tǒng)主控制器。

　　制定了基于車速和碰撞時間的預(yù)警和緊急制動策略。

　　隨著汽車交通事故的日漸增多，2014年初， 歐洲新車碰撞測試中心（E-NCAP）正式將自動緊急制動（AEB，Autonomous Emergency Braking）納入評分體系，作為對汽車安全等級的評價。

　　資料顯示，AEB系統(tǒng)已經(jīng)被證實可以有效減少意外碰撞事故。

　　在車速小于50km/h時，安裝AEB系統(tǒng)的車輛可以減少38%的車輛追尾事故 。

　　當今，開發(fā)AEB系統(tǒng)的整車及零部件廠商越來越多，但不同車型存在較大差異。

　　開發(fā)適合特定車輛的AEB控制系統(tǒng)，對增加汽車的主動安全性有重要的意義。

　　AEB系統(tǒng)設(shè)計

　　1.總體設(shè)計整個AEB系統(tǒng)總體組成為：大陸公司ARS40821毫米波雷達、NXP公司MPC5748G微控制器、制動助力電機、Vector公司VN1610 CAN收發(fā)器、自主設(shè)計PC端雷達標定軟件，實車驗證時需接入車輛ECU（MPC5604B）。

　　整個AEB系統(tǒng)架構(gòu)由感知層，決策層，執(zhí)行層三部分組成。

　　感知層，由ARS408-21毫米波雷達感知前方道路情況，并將前方物體信息通過CAN總線發(fā)送至決策層。

　　決策層，由MPC5748G微控制器根據(jù)感知層發(fā) 送過來的信號，通過特定控制策略，做出決策，將決策以CAN信號輸出至執(zhí)行層。

　　執(zhí)行層，由車輛ECU（MPC5604B）接收 MPC5748G微控制發(fā)送的制動CAN信號，車輛 ECU將CAN信號處理后轉(zhuǎn)發(fā)至制動助力電機的驅(qū)動器，驅(qū)動器將CAN信號轉(zhuǎn)換為PWM信號驅(qū)動制動 助力電機，采用基于模型預(yù)測控制的制動策略執(zhí) 行制動操作。

　　其中，Vector VN1610 CAN 接口主要用于建立雷達與PC機之間的連接，用來傳輸指令與數(shù)據(jù)，設(shè)置雷達參數(shù)，監(jiān)控雷達數(shù)據(jù)。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）