【太平洋汽車網(wǎng)】這是特斯拉的駕駛可視化方面的功能。在Autopilot套件的傳感器和計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的驅(qū)動下，特斯拉能夠在屏幕上呈現(xiàn)汽車周圍的環(huán)境。特斯拉的可視化技術(shù)已經(jīng)改進(jìn)，能夠越來越準(zhǔn)確地顯示更多車輛的周圍環(huán)境，包括駕駛卡車、SUV、摩托車和行人。

　　通過業(yè)內(nèi)人士的分析，至少暴露當(dāng)前兩個(gè)問題：一方面，當(dāng)前自動駕駛傳感器系統(tǒng)還存在缺陷；另一方面，人們對于自動駕駛功能的預(yù)期過高，在使用該功能時(shí)過于放松警惕。

　　自動駕駛的原理國內(nèi)很形象地把自動駕駛形容為有「眼睛」、「耳朵」、「大腦」以及「手」和「腳」。

　　「大腦」是傳感器，感知周圍環(huán)境以后，把數(shù)據(jù)傳回到中央控制器，由中央控制器來做判斷和路徑規(guī)劃。特斯拉的很多功能依賴于電子功能，所以「手」和「腳」是由「大腦」來控制，「眼睛」和「耳朵」來感受周圍環(huán)境。

　　Autopilot 是一個(gè)怎樣的系統(tǒng)？特斯拉 Autopilot 的啟用條件有兩個(gè)：在看清楚和識別車道線的前提下，時(shí)速在 30 英里（48 公里）以上以及在 Autohold 能夠識別前方車輛的情況下，即可使用輔助駕駛功能。

　　特斯拉的自動駕駛在汽車行業(yè)里面，可以歸結(jié)為兩個(gè)功能：ACC（ 自適應(yīng)定速巡航）：標(biāo)定一個(gè)車速，車以這樣的車速行駛?？梢赃m應(yīng)前面的車速；電子助力轉(zhuǎn)向：在自適應(yīng)定速巡航的基礎(chǔ)之上，加上電子助力轉(zhuǎn)向功能，打造自動駕駛的功能。

　　特斯拉 Autopilot 系統(tǒng)的成本非常低廉：由 1 個(gè)攝像頭、1 個(gè)毫米波雷達(dá)以及 12 個(gè)超聲波傳感器組成。

　　在這種情況下，用非常低配的方式，特斯拉依靠其算法來實(shí)現(xiàn)汽車自動駕駛的能力。

　　傳感器有哪些不可靠的地方？超聲波傳感器布置在車身周圍，用于探測距離和障礙物。超聲波雷達(dá)可以通過一個(gè)小型設(shè)備對其進(jìn)行干擾。

　　特斯拉 Autopilot 系統(tǒng)使用超聲波雷達(dá)去檢測周圍的障礙物，如果周圍沒有障礙物，可以啟動自動駕駛系統(tǒng)，一般用于自動泊車和測距。

　　特斯拉選用的是 77GHz 的毫米波雷達(dá)。毫米波雷達(dá)的干擾成本比較高，需要顯示器信號發(fā)生器，信號放大器和天線，這套設(shè)備加起來是 120 萬人民幣。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）