【太平洋汽車網(wǎng)】電機(jī)的閉環(huán)控制，也就是在控制電機(jī)的同時(shí)需要電機(jī)反饋運(yùn)行數(shù)據(jù)，比如：移動(dòng)距離、電機(jī)電流、電機(jī)電壓、電機(jī)轉(zhuǎn)速等等。

能耗制動(dòng)，主要是包括閘瓦制動(dòng)、盤式制動(dòng)、電阻制動(dòng)、渦流制動(dòng)、磁軌制動(dòng)。通過將動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮埽⒌娇諝庵腥?，從而?shí)現(xiàn)減速的目的。
回饋制動(dòng)，就是再生制動(dòng)，通過將動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽仞侂娋W(wǎng)，從而實(shí)現(xiàn)減速的目的。
從使用效率上講，回饋制動(dòng)的綜合利用率更高，但是回饋制動(dòng)的使用是有條件的。
（1）只有在交流供電的接觸網(wǎng)下才能使用回饋制動(dòng)。其余情況下都是使用能耗制動(dòng)。

（2）只有在電氣化鐵道上才能接近于無限的使用回饋制動(dòng)，因?yàn)殡姎饣F道配套的供電所容量和區(qū)間線路所包含的機(jī)車數(shù)量能支撐回饋制動(dòng)帶來的巨大電能。也就是必須有車將回饋制動(dòng)提供過的電能消耗掉。因?yàn)橛捎诨仞佒苿?dòng)的諧波還是比較多的，無法回饋到國家電網(wǎng)使用，只能在電氣化鐵道內(nèi)部使用。在使用交流供電的地鐵線路上，由于線路容量和列車較少，經(jīng)常會(huì)由于回饋制動(dòng)帶來的電壓升高，超過允許電壓范圍，被迫停用回饋制動(dòng)，改用電阻制動(dòng)。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 謝紅梅）