【太平洋汽車網(wǎng)】傳動(dòng)軸按傳遞扭矩分類：有微型車傳動(dòng)軸；輕型車傳動(dòng)軸；中型車傳動(dòng)軸；重型車傳動(dòng)軸；工程車傳動(dòng)軸。

按角速率分剛性萬向節(jié)又可分為不等速萬向節(jié),準(zhǔn)等速萬向節(jié)和等速萬向節(jié)。等速與不等速，是指從動(dòng)軸在隨著主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩者的轉(zhuǎn)動(dòng)角速率是否相等而言的，當(dāng)然，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的。
1、等速萬向節(jié)：
主、從動(dòng)軸的角速度在兩軸之間的夾角變動(dòng)時(shí)仍然相等的萬向節(jié)，稱為等速萬向節(jié)或等角速萬向節(jié)。它們主要用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、斷開式驅(qū)動(dòng)橋等的車輪傳動(dòng)裝置中，主要用于轎車中的動(dòng)力傳遞。
2、不等速萬向節(jié)：
主、從動(dòng)軸的角速度在兩軸之間的夾角變動(dòng)時(shí)不相等的萬向節(jié)，稱為不等速萬向節(jié)，也叫做十字軸式萬向節(jié)。
十字軸式剛性萬向節(jié)傳動(dòng)軸在汽車傳動(dòng)系中用得最廣泛，歷史也最悠久。當(dāng)轎車為后輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，常采用十字軸式萬向節(jié)傳動(dòng)軸，對部分高檔轎車，也有采用等速球頭的；當(dāng)轎車為前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，則常采用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)也是一種傳動(dòng)軸，只是稱謂不同而已。平時(shí)所說的傳動(dòng)軸一般指的就是十字軸式剛性萬向節(jié)傳動(dòng)軸。十字軸式剛性萬向節(jié)主要用于傳遞角度的變化，一般由突緣叉、十字軸帶滾針軸承總成、萬向節(jié)叉或滑動(dòng)叉、中間連接叉或花鍵軸叉、滾針軸承的軸向固定件等組成。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 曾彩紅）