【太平洋汽車網(wǎng) 文化頻道】無人駕駛什么時候能實現(xiàn)？

　　仰望星空，這夢想似乎近在咫尺。激光雷達(dá)、高精地圖、V2X等技術(shù)的融入帶來了更多希望，許多車企和科技公司都列出明確的時間節(jié)點。

　　但腳踏實地，即使是特斯拉這樣的技術(shù)先驅(qū)最近也在陰溝里“翻船”，而且我們還要面對很多現(xiàn)實挑戰(zhàn)，比如路況復(fù)雜、法律與定責(zé)原則缺失、基建設(shè)施缺失等。

　　以中國為例，無人駕駛要落地最大難點不在于法規(guī)監(jiān)管、基礎(chǔ)設(shè)施這些上層建筑就能解決的問題，而在于路況的復(fù)雜性，遠(yuǎn)超出了目前視覺深度學(xué)習(xí)的理論容量。

　　所以，保守派一直認(rèn)為無人駕駛很難在中國大面積落地。

　　中國交通環(huán)境有多復(fù)雜？

　　一是交通參與者多，包括貨車、小汽車、老頭樂、摩托車、電動滑板車以及行人等等；二是，參與者素質(zhì)參差不齊，逆行、碰瓷、加塞等交通亂象頻發(fā)；三是交通標(biāo)識標(biāo)線繁雜，且有些還不清晰，在中國就有上百種交通標(biāo)識，視覺識別難度不小。

　　如此混雜的交通路況決定了自動駕駛系統(tǒng)采集多樣且全面的數(shù)據(jù)，來驅(qū)動算法模型；同時又要精準(zhǔn)預(yù)判，并且據(jù)此作出決策和執(zhí)行動作。

　　實際上，中國的情況放在全球來看并不是個例，甚至很多發(fā)展中國家更加糟糕得無法想象，印度和泰國是兩個典型的例子。

●印度交通有多亂？

　　在印度，因為貧富差距極大，絕大部分人都買不起汽車。在近13.98億人口的印度，千人汽車保有量還不足30輛。

　　所以，在印度街頭，汽車并不是出現(xiàn)頻率最高的交通工具，而是嘟嘟車（三輪載客摩托車）、私用摩托車等經(jīng)濟(jì)實惠型工具（印度機(jī)動車產(chǎn)量70%為二輪摩托車），甚至還包括了馬、駱駝、大象等牲畜“改裝四驅(qū)車”，大搖大擺與機(jī)動車共道而行，真正的“馬力全開”。

　　更嚴(yán)重的問題是，交通規(guī)則和標(biāo)識的匱乏，以及民眾對交通安全的忽視。

　　在十字路口，所有的人和車會朝著各個方向行駛，各不相讓，假如剎不住車，導(dǎo)致兩車相撞，掉下來的可能是幾十個受傷者。

　　然而即使這樣，也無法阻止他們在裝載容量上的逆天突破。印度官方本身就非常喜歡帶節(jié)奏：印度人曾在一次摩托車特技上，創(chuàng)下58人騎一輛摩托車的全新世界紀(jì)錄，而且這樣的場面還經(jīng)常作為印度閱兵的壓軸節(jié)目。

　　比如孔雀開屏。

　　比如大鵬展翅。

　　比如疊羅漢。

　　似乎這是一門關(guān)于物理極限與藝術(shù)造詣的學(xué)問。反正對于印度的交通，你不能說它很奇葩，只能說很沙雕。

●印度實現(xiàn)自動駕駛有多難？

　　說句不好聽的，印度可是集結(jié)了自動駕駛落地的所有終極挑戰(zhàn)：交通混亂、道路基建差、交通標(biāo)識缺乏、國民交通素質(zhì)弱。

　　彭博社就曾經(jīng)相當(dāng)扎心地提出，若自動駕駛技術(shù)能在印度成功，那么世界其他地方均可實現(xiàn)自動駕駛。

　　這冷水潑得印度估計心都涼了。2017年，印度官方直接“封殺”了自動駕駛，規(guī)定不允許自動駕駛汽車上路。雖然官方解釋是因為擔(dān)心自動駕駛會增加失業(yè)率，但我覺得印度本身難實現(xiàn)自動駕駛也是直接原因，只是不好意思直接說自揭其短罷了。

　　印度最大的本土汽車集團(tuán)塔塔汽車組建了一個名為Elxsi公司，本來就計劃打造適合印度國情的自動駕駛平臺，測試車輛則安裝了3D激光雷達(dá)、多個近程傳感器和攝像頭等，同時專門針對當(dāng)?shù)靥厥獾穆窙r研發(fā)了剎車系統(tǒng)。

　　結(jié)果Elxsi還未獲得公路測試授權(quán)，這個自動駕駛平臺就因為政府對自動駕駛的封殺而胎死腹中。Elxsi曾表示：“在對系統(tǒng)進(jìn)行培訓(xùn)，并輸入了上百張圖片之后，我們的系統(tǒng)還不能識別印度道路上15%的機(jī)動車。”

　　這句話侮辱性還真的極大，印度兄弟們唯有繼續(xù)擠擠摩托車了。

　　在距離印度約4500公里的泰國就正常很多了，至少不會有摩托車特技上演，但也有讓人頭疼的交通現(xiàn)狀。

●泰國交通有多亂？

　　主要問題集中在首都曼谷，根據(jù)最新的人口普查數(shù)據(jù)顯示，泰國總?cè)丝诠灿?980萬人，其中曼谷大概就占據(jù)了1000多萬人。但公共交通系統(tǒng)并不發(fā)達(dá)，私家車體量卻非常大，城市道路規(guī)劃不合理（岔路多），這就意味著三個字：堵堵堵……

　　據(jù)說，在曼谷汽車保有量就高達(dá)過260萬輛。

　　泰國作為東盟最大的汽車產(chǎn)量大國，使得國民買車就不是什么難事。2020年泰國新車產(chǎn)量達(dá)到142萬輛，豐田、本田、三菱等日系品牌都在泰國擁有自己的工廠，而豐田、本田更是在泰國建立了自己的研究院，也將泰國視作重要的新車首發(fā)地。

　　舉個栗子，東南亞熱銷車型的本田鋒范CITY全新一代車型就是在2019年泰國車展進(jìn)行全球首發(fā)。

　　即使不是買當(dāng)?shù)厣a(chǎn)的汽車，而是進(jìn)口車，泰國也有極為寬松的貸款購車政策支持。以一臺100萬泰銖（約合20萬人民幣）的汽車為例，首付大概只需5萬泰銖（約合1萬人民幣），買車門檻比較低。

　　另外，泰國二手車和零部件產(chǎn)業(yè)鏈完善，用車成本也比較低，這就導(dǎo)致了極高的汽車保有量，一個普通家庭擁有好幾臺車的現(xiàn)象再正常不過。

　　人多車多路窄，塞車自然是必然結(jié)果，這也使得曼谷成為全球最擁堵的城市之一。當(dāng)然，擁堵并非是自動駕駛的攔路石，真正的攔路石是與印度一樣，是對交通規(guī)則的漠視。

　　泰國人習(xí)慣將圣誕新年假期稱為“死亡七天”，也就是全國交通意外數(shù)量的七天。光在2019年新年假期，就發(fā)生了3791宗交通事故，463人死亡，約4000人受傷。其中3成事故原因為超速，四成為醉駕。

　　據(jù)世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計，泰國每年有2萬3千人死于交通事故，車禍死亡率全亞洲第一。

　　即使是發(fā)生了交通意外，泰國人卻更愿意歸責(zé)于自己運氣不好，而不是沒有做出安全措施。由于泰國人信奉佛教，所以他們往往將安全“寄托”在一尊尊佛像和神牌身上，許多人在新車落地前都會找高僧和尚念經(jīng)開光。

　　民眾可以是唯心主義，作為政府部門卻必須客觀、科學(xué)治理問題。針對國民的安全意識和車禍死亡率，泰國政府也是絞盡了腦汁。

　　不遵守交規(guī)是吧？那就拍些交通安全廣告片給你洗洗腦，或是溫情，或是搞笑，或是驚悚。

　　這都不怕？這就要出動全民“偶像”—佛像了。幾年前，泰國交通部門聯(lián)合一間廣告公司推出了一款“限速佛像”，通過內(nèi)置GPS跟蹤和速度檢測器，檢測到汽車當(dāng)前在每條道路上的不同合法速度限制，會給車主發(fā)出多達(dá)9種方言的溫馨提示。

　　當(dāng)車速過快，佛像就會提醒車主：小心點，你的速度太快了。

　　當(dāng)你還是加速行駛，佛像還會說：趕緊慢下了，不僅僅是你，還要考慮一下家人。

　　關(guān)鍵這是來自于泰國著名僧侶Phre Payom所錄，善男信女們不會不聽吧。瞧，這才是人性化的智能座艙。

　　另外，針對摩托車的行車安全問題，泰國還推出了智能安全頭盔。當(dāng)車手發(fā)生事故失去意識時，傳感器會測量頭部的撞擊力，當(dāng)達(dá)到95克以上，說明騎手已處于無意識狀態(tài)，系統(tǒng)亮起紅燈。

　　然后，頭盔根據(jù)GPS定位和車手個人信息（姓名、年齡、血型、醫(yī)療、保險等）自動發(fā)出求救信息，救護(hù)人員會立即前來救援。

●泰國有多需要自動駕駛？

　　如果說印度是最難實現(xiàn)自動駕駛的國家，也是最晚實現(xiàn)自動駕駛的國家。那么，泰國應(yīng)該是最需要自動駕駛的國家。自動駕駛本身的愿景就要實現(xiàn)零事故、零傷亡，其次是緩解城市交通擁堵，正正是解決當(dāng)前泰國交通亂象的絕佳方案。

　　因為無論是交通事故，還是擁堵塞車，其實很大程度都是因為人為操作導(dǎo)致，而根據(jù)算法模型驅(qū)動的自動駕駛恰好規(guī)避人類的各種主觀行為。

　　以各大城市最頭疼的擁堵問題為例，主要最常見的原因往往不是車多、城市規(guī)劃、道路基礎(chǔ)設(shè)施或者交通事故等，而是一些司機(jī)的不良習(xí)慣造成的，比如突然變道和急剎車。

　　當(dāng)前方某輛車突然減速或變道，后方車輛會相應(yīng)做出反應(yīng)，然后會像多米勒骨牌一樣不斷向后傳遞，直到最后的車輛停下來，形成堵塞。這種交通堵塞現(xiàn)象被稱為“幽靈堵車。（Phantom Traffic Jams）”。

　　而當(dāng)有了自動駕駛技術(shù)，問題就能得到極大改善。即車與車、車與交通信號燈等互聯(lián)，甚至V2X技術(shù)下實現(xiàn)人-車-路-云多方互聯(lián)，并且通過云平臺統(tǒng)一調(diào)度，縮短每一臺車的反應(yīng)時間，最終實現(xiàn)智慧交通。

　　不過，前提是要大部分汽車都具備智能網(wǎng)聯(lián)的能力。目前泰國本土車企薄弱，而其依賴的日系車企本身智能化水平也不高，同時缺乏像中美兩國活躍的科技公司，這意味著需要汽車智能化、交通智慧化還需要漫長的時間來演進(jìn)，以及巨額的資本推動。

　　2019年，泰國政府也聯(lián)合初創(chuàng)企業(yè)Airovr、投資方Siri Ventures推出嘟嘟車自動駕駛測試車（東南亞和印度這些地方真的對嘟嘟車蜜汁執(zhí)著）。

　　該輛測試車配備3D地圖系統(tǒng)，不過目前僅在曼谷的封閉社區(qū)測試，成功后還繼續(xù)拓展到小型班車上。

　　當(dāng)印度、泰國這些欠發(fā)達(dá)國家還在為交通現(xiàn)狀發(fā)愁時，許多國家都已經(jīng)在無人駕駛上逐步照進(jìn)現(xiàn)實。整體來說，美國處于領(lǐng)導(dǎo)者的地位，而中國、德國等國家處于挑戰(zhàn)者地位。

　　特別是中國擁有龐大的市場規(guī)模，而且政府在背后大力支撐，所以被不少人認(rèn)為目前的全球的局面是中美兩個大國之間的交鋒。

　　根據(jù)美國加州交通DMV發(fā)布的2020年自動駕駛數(shù)據(jù)顯示，在排名前十名的自動駕駛公司中，就有來自中國的四家公司，包括AutoX、小馬智行（Pony.AI）、文遠(yuǎn)知行（WeRide）和滴滴（Didi），在最重要的是衡量數(shù)據(jù)——年度平均接管里程（MPI）中都有明顯的提升。

　　而在輔助自動駕駛方面，以蔚來、小鵬汽車等代表的新勢力車企在逐漸發(fā)力，像特斯拉靠攏。

　　換角度看，中國大可以趁著智能網(wǎng)聯(lián)化、電動化這股趨勢，向欠發(fā)達(dá)國家輸出產(chǎn)品和技術(shù)，就像我們的基建和手機(jī)、家電一樣出海拓展銷量的同時，也能當(dāng)?shù)厝藥砩畹拿篮酶淖?。（文：太平洋汽車網(wǎng) 曾惠君）