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豐田汽車的歷史始于1933年。它是豐田自動織機(jī)公司的一個部門。豐田創(chuàng)始人豐田喜一郎的兒子負(fù)責(zé)汽車生產(chǎn)部門。豐田喜一郎1929年赴歐美考察汽車生產(chǎn),1930年開始研究汽油機(jī),日本政府鼓勵豐田自動織布機(jī)廠發(fā)展汽車生產(chǎn)。由于侵華戰(zhàn)爭,日本政府需要國內(nèi)汽車生產(chǎn)。 1934年生產(chǎn)第一臺A型發(fā)動機(jī),1935年5月生產(chǎn)第一輛A1客車,1935年8月生產(chǎn)G1卡車,1936年開始生產(chǎn)AA客車。