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豐田的歷史始于1933年,是豐田自動(dòng)織機(jī)株式會(huì)社的一個(gè)部門(mén),是豐田創(chuàng)始人之子豐田章男專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)的汽車(chē)生產(chǎn)部門(mén)。1929年,豐田章男赴歐美考察汽車(chē)生產(chǎn),1930年開(kāi)始研究汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。日本政府鼓勵(lì)豐田自動(dòng)織布機(jī)廠發(fā)展汽車(chē)生產(chǎn)。因?yàn)榍秩A戰(zhàn)爭(zhēng),日本政府需要國(guó)產(chǎn)汽車(chē)。第一臺(tái)A型發(fā)動(dòng)機(jī)于1934年生產(chǎn),1935年5月用于第一輛A1型公共汽車(chē),1935年8月用于G1卡車(chē)。AA公共汽車(chē)的生產(chǎn)始于1936年。