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豐田汽車的歷史始于1933年,是豐田自動織布機(jī)公司旗下的一個(gè)部門,由豐田創(chuàng)始人之子豐田喜一郎專門負(fù)責(zé)的汽車生產(chǎn)部門。豐田喜一郎1929年前往歐洲和美國調(diào)查汽車生產(chǎn),并于1930年開始研究汽油發(fā)動機(jī)。豐田自動織機(jī)廠是受日本政府鼓勵(lì)發(fā)展汽車生產(chǎn)的,由于對中國發(fā)動的侵略戰(zhàn)爭,日本政府需要國內(nèi)的汽車生產(chǎn)。1934年生產(chǎn)了第一款A(yù)型發(fā)動機(jī),1935年5月在第一輛A1型客車和1935年8月在G1卡車上使用。AA型客車的生產(chǎn)始于1936年。