扭力梁式非獨(dú)立懸架屬于半獨(dú)立懸架。一般結(jié)構(gòu)是兩個(gè)車(chē)輪之間有一個(gè)主梁，車(chē)輪通過(guò)復(fù)合彈簧結(jié)構(gòu)與主梁連接。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不占用空空間的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是高速穩(wěn)定性不好，不是很舒服，操控性一般。然而，通過(guò)增加穩(wěn)定桿和瓦特連桿可以增強(qiáng)機(jī)動(dòng)性。多連桿式獨(dú)立懸架由多連桿、減震器和阻尼彈簧組成。優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)主銷(xiāo)后傾角的最佳位置，大大減小來(lái)自路面的前后力，從而提高平順性和加速、制動(dòng)時(shí)的舒適性，同時(shí)保證直線行駛的穩(wěn)定性，因?yàn)槁菪龔椈傻睦旎驂嚎s引起的車(chē)輪側(cè)向偏移很小，不易造成非直線行駛。當(dāng)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎或制動(dòng)時(shí)，多連桿懸架結(jié)構(gòu)可以使后輪形成前束，提高了車(chē)輛的控制性能，減少了轉(zhuǎn)向不足的情況。缺點(diǎn)是空占用空間大，成本高。