首先我們來(lái)看國(guó)際上最大的汽車(chē)工程學(xué)術(shù)組織SAE標(biāo)準(zhǔn)給出的J3016關(guān)于自動(dòng)駕駛的等級(jí)分類，目前全世界車(chē)企都會(huì)按照這個(gè)分類來(lái)定義自家產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的自動(dòng)駕駛等級(jí)。 

　　我們目前車(chē)輛上用到的ADAS車(chē)輛駕駛輔助系統(tǒng)大多處于L1級(jí)別，像ACC自適應(yīng)巡航、車(chē)道輔助/保持之類的功能都是L1級(jí)別的輔助功能，類似同時(shí)開(kāi)啟ACC自適應(yīng)巡航+車(chē)道保持的功能并不能讓整車(chē)達(dá)到L2級(jí)別，將AEB這樣的安全配置放到L1級(jí)別中也是錯(cuò)誤的。

　　包括Waymo、百度Apollo、文遠(yuǎn)知行等專業(yè)的自動(dòng)駕駛研發(fā)公司在加裝價(jià)值超過(guò)20萬(wàn)元人民幣的外部傳感設(shè)備之后才能達(dá)到L4級(jí)別，完整的L4級(jí)別實(shí)質(zhì)上在任何情況下都無(wú)需車(chē)內(nèi)乘坐者接管車(chē)輛，車(chē)輛甚至不需要安裝方向盤(pán)和踏板，當(dāng)然和L5相比依舊會(huì)有所限制，如果碰到疑難雜癥則需要云端遠(yuǎn)程接管人工操作。

　　所以L5才是真正意義上的自動(dòng)駕駛，由系統(tǒng)完全接管所有駕駛行為，不設(shè)置任何條件，所以L5無(wú)論是看上去還是實(shí)際上都只是一個(gè)理想的情況。L4級(jí)別能夠在預(yù)設(shè)好的場(chǎng)景下完成自動(dòng)駕駛，已經(jīng)能夠滿足to B和to C在貨運(yùn)和客運(yùn)方面的商業(yè)化。

　　目前很多品牌將自家的產(chǎn)品定位到L2.5甚至L3，這是剛好介于人工與系統(tǒng)駕駛的交集部分，在特定條件下能夠?qū)嵤┫到y(tǒng)全控制的駕駛，但在提示需人工介入時(shí)駕駛員必須接管車(chē)輛。也就是說(shuō)在符合特定條件的L3級(jí)別的車(chē)輛能由系統(tǒng)完全接管駕駛控制。

　　這個(gè)“符合特定條件”就很魔幻了，究竟是按照搭載功能的完整度，還是根據(jù)行駛工況來(lái)區(qū)分？在有限的場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛能否稱作L3？是否再不限定路況場(chǎng)景的情況下全功能達(dá)到L3標(biāo)準(zhǔn)才算？所以目前全世界在L3級(jí)別的認(rèn)定上，還是存在爭(zhēng)議的。

　　例如特斯拉、奧迪等廠商已經(jīng)量產(chǎn)的產(chǎn)品中搭載部分的L3功能，例如奧迪A8的擁堵自動(dòng)駕駛輔助只能在60km/h以下激活，整體也只能達(dá)到L2或者接近L3，奧迪卻已經(jīng)聲稱全新A8屬于L3級(jí)別。特斯拉更是從一開(kāi)始就標(biāo)榜自己是自動(dòng)駕駛，在幾起事故之后才悄悄改為自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。

　　至于近期工信部公示《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)標(biāo)，在詳細(xì)對(duì)比國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)與SAE標(biāo)準(zhǔn)之后我們發(fā)現(xiàn)，兩者的確存在一定的差別的。SAE標(biāo)準(zhǔn)中的L3級(jí)別被歸在自動(dòng)駕駛大類下，而國(guó)標(biāo)則將L3認(rèn)為是一個(gè)人機(jī)混合狀態(tài)。SAE標(biāo)準(zhǔn)要求L3級(jí)別在激活系統(tǒng)之后駕駛員的狀態(tài)明確為“乘客”；國(guó)標(biāo)則要求L3級(jí)別在激活系統(tǒng)后，駕駛員是需要做好隨時(shí)接管的準(zhǔn)備。

　　所以說(shuō)在國(guó)標(biāo)認(rèn)證下，車(chē)輛只需要搭載了任何L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能，就能成為L(zhǎng)3級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)，在激活自動(dòng)駕駛系統(tǒng)后的標(biāo)準(zhǔn)較SAE標(biāo)準(zhǔn)稍有降低，對(duì)路況限制兩種標(biāo)準(zhǔn)都沒(méi)有明確規(guī)定。

　　下面我們來(lái)看看全球最頂級(jí)的自動(dòng)駕駛發(fā)展水平，這家公司自2009年誕生于谷歌實(shí)驗(yàn)室，到2016年12月從谷歌獨(dú)立，與谷歌平起平坐成為Alphabet旗下子公司——Waymo。

　　Waymo 2017年推出的“早期乘客計(jì)劃”無(wú)人車(chē)乘坐體驗(yàn)成為世界上首個(gè) Robotaxi服務(wù)，國(guó)內(nèi)無(wú)論是百度Apollo Robotaxi還是文遠(yuǎn)知行Robo-Taxi都是它的模仿者。Waymo之后便推出了商用自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)Waymo One。在“燒光”了超過(guò)40億美元的資金之后，母公司Alphabet對(duì)Waymo的發(fā)展開(kāi)始更多考慮商業(yè)落地，Waymo Via這個(gè)面向B端的貨運(yùn)平臺(tái)便孕育而生。

　　就在幾天前的3月5日，世界自動(dòng)駕駛領(lǐng)導(dǎo)者Waymo對(duì)外發(fā)布其第五代自動(dòng)駕駛硬件系統(tǒng)，包括感知系統(tǒng)與計(jì)算平臺(tái)。同時(shí)宣布全球第一個(gè)100%只制造無(wú)人駕駛汽車(chē)的工廠——Waymo與麥格納聯(lián)手打造的底特律AAM工廠進(jìn)入量產(chǎn)狀態(tài)，在兩年之內(nèi)，該工廠將至少制造2萬(wàn)輛無(wú)人駕駛汽車(chē)用于Waymo ONE與Waymo Via兩個(gè)無(wú)人駕駛網(wǎng)絡(luò)中執(zhí)行無(wú)人出租與無(wú)人貨運(yùn)服務(wù)。

　　在“燒掉”了超過(guò)40億美金之后，Waymo擁有了L4級(jí)別無(wú)人出租和無(wú)人貨運(yùn)車(chē)量產(chǎn)的水準(zhǔn)，擁有包含感知模塊與計(jì)算平臺(tái)在內(nèi)的完整自動(dòng)駕駛硬件技術(shù)儲(chǔ)備。同時(shí)在商業(yè)化落地探索方面目前只有小范圍內(nèi)的無(wú)人出租與高速路無(wú)人貨運(yùn)兩個(gè)方向，可以說(shuō)前景并不樂(lè)觀。美國(guó)摩根士丹利表示W(wǎng)aymo無(wú)人駕駛商業(yè)化所需的時(shí)間將比預(yù)期的更長(zhǎng)，摩根士丹利還將Waymo的估值從1750億美元腰斬40%調(diào)整到1050億美元。

　　下面我們來(lái)看《新興技術(shù)成熟度周期Hype Cycle》Gartner的2019年新興技術(shù)成熟度周期列出了L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)還需要超過(guò)10年，并且即將進(jìn)入“幻覺(jué)破滅谷底期”。在一個(gè)技術(shù)進(jìn)入“幻覺(jué)破滅谷底期”之后，想要翻身成為一個(gè)成熟的量產(chǎn)技術(shù)也是非常艱難的，一般都需要起碼十年的時(shí)間，也很有可能中道崩殂被拋棄或放棄。目前新興科技中，VR、區(qū)塊鏈（比特幣）、物聯(lián)網(wǎng)都來(lái)到了谷底期，而云計(jì)算、大數(shù)據(jù)與社交網(wǎng)站已經(jīng)走出谷底期，也有像現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)技術(shù)（AR）怕是短期內(nèi)會(huì)卡在谷底動(dòng)彈不得。

　　很明顯，從全球范圍來(lái)看，目前的自動(dòng)駕駛概念整體已經(jīng)過(guò)了技術(shù)成熟曲線中的峰值，不同的公司也呈現(xiàn)出不同的級(jí)別，像幾乎所有的自主品牌主機(jī)廠都還處于炒作概念爬行峰值的過(guò)程，Waymo、百度Apollo目前基本處于谷底卡在了商業(yè)化上，還有一些例如博世、英偉達(dá)等公司掌握了產(chǎn)業(yè)鏈中的部分核心技術(shù)則已經(jīng)開(kāi)始爬出谷底向成功前進(jìn)。要知道博世公司在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的擁有上千個(gè)專利全球第一并且遙遙領(lǐng)先，他們?cè)诿枋鲎詣?dòng)駕駛前景是都非常的謹(jǐn)慎并且在時(shí)間表上極其保守。

　　后記：從蘋(píng)果、特斯拉，以及即將進(jìn)入的5G時(shí)代，科技的進(jìn)步一直影響著我們的生活，自動(dòng)駕駛也只是未來(lái)城市藍(lán)圖生態(tài)圈的一部分，許多汽車(chē)廠商已經(jīng)跳出傳統(tǒng)的汽車(chē)制造邁向智能科技時(shí)代?，F(xiàn)階段大部分車(chē)型已經(jīng)普及的L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛，而奧迪A8率先在行業(yè)內(nèi)商用了L3級(jí)自動(dòng)駕駛，諸如哈弗、廣汽等廠家已經(jīng)開(kāi)始了L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的測(cè)試，長(zhǎng)安這場(chǎng)線上測(cè)試中的“量產(chǎn)”的字眼顯得格外真實(shí)，因?yàn)槲覀冃枰@樣的表演來(lái)暢想未來(lái)的車(chē)生活。（文：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 陳峰＼洪曉峰）