全新埃爾法/威爾法（詢底價(jià)|查參配）的內(nèi)飾有了翻天覆地的變遷，其座艙采用環(huán)抱式布局，舊款中控是豐田傳統(tǒng)的空調(diào)出風(fēng)口中間夾著屏幕的布局，新車(chē)內(nèi)飾中央變成了類(lèi)似亞洲龍那種高聳的設(shè)計(jì)，配備14英寸屏幕并內(nèi)嵌Toyota Connect智能互聯(lián)，可實(shí)現(xiàn)CarPlay和CarLife手機(jī)互聯(lián)、自然語(yǔ)音控制和OTA等功能。另外，新車(chē)將配備豐田T-Pilot PRO駕駛輔助功能，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)、手機(jī)遙控泊車(chē)、自適應(yīng)巡航、車(chē)道保持以及自動(dòng)變道輔助等功能。

　　動(dòng)力與平臺(tái)系統(tǒng)部分，埃爾法/威爾法采用GA-K的MPV專(zhuān)用平臺(tái)架構(gòu)大幅修改，采用直搖桿結(jié)構(gòu)并在車(chē)身底部后部安裝V形支架，與傳統(tǒng)車(chē)型相比車(chē)輛剛性提高了約50%。另外，官方還指出其結(jié)構(gòu)粘合劑被最佳地應(yīng)用于乘客腿部周?chē)膮^(qū)域以及車(chē)輛后部周?chē)?，這些容易發(fā)生扭曲的區(qū)域都進(jìn)行強(qiáng)化，有效抑制變形，實(shí)現(xiàn)出色的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性和乘坐舒適性。

　　另外，前懸掛已改造成麥弗遜式獨(dú)立懸掛、后懸是在傳統(tǒng)雙A臂式獨(dú)立懸掛的基礎(chǔ)上全新開(kāi)發(fā)的，避震器則導(dǎo)入SWING VALVE系統(tǒng)，能根據(jù)從地面?zhèn)鬟f的振動(dòng)頻率機(jī)械地改變阻尼力，以確保穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向并吸收可能引起不適的地面微小振動(dòng)。為了進(jìn)一步提升乘坐舒適性，工程師還在第二排座椅的坐墊架安裝處配備橡膠襯套，靠背和扶手部分也采用低回彈泡沫墊，造就出最出色的防震措施周密。因此行駛間傳遞的振動(dòng)與上一代相比，乘客的負(fù)擔(dān)減少到約1/3。

　　其他NVH工程部分，新車(chē)亦采取多種措施降低路噪和風(fēng)噪，不僅導(dǎo)入開(kāi)發(fā)的低噪音輪胎、整流罩內(nèi)使用隔音材料等對(duì)策，更優(yōu)化承受強(qiáng)風(fēng)壓的部位形狀，如車(chē)頭發(fā)動(dòng)機(jī)蓋、車(chē)門(mén)后視鏡、前柱等，在抑制產(chǎn)生的聲音的同時(shí)，實(shí)施噪音抑制、頻率平衡調(diào)整等對(duì)策，追求仿佛置身于森林般舒適的安靜。

　　動(dòng)力上，海外和國(guó)內(nèi)的威爾法同樣搭載2.5L 第四代油電混合動(dòng)力，匹配E-CVT變速箱，綜合輸出達(dá)211馬力。此外，日規(guī)威爾法還擁有專(zhuān)屬的2.4T汽油版（發(fā)動(dòng)機(jī)代號(hào)：T24A-FTS），匹配8AT變速箱，最大輸出278馬力與傳統(tǒng)3.5L V6相比，低速范圍扭力有所增加，油門(mén)踏板縮短，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)勁加速，完全是為了追求更強(qiáng)勁的性能而生。此外，豐田為了凸顯威爾法的運(yùn)動(dòng)定位，還針對(duì)其底盤(pán)進(jìn)行強(qiáng)化，導(dǎo)入前性能支架結(jié)構(gòu)，連接散熱水箱支架和側(cè)梁的車(chē)身剛性部件，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)異的操控表現(xiàn)。