【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 行情頻道】

隨著自動(dòng)駕駛的不斷發(fā)展，高精度地圖在行業(yè)中地位愈發(fā)重要。在自動(dòng)駕駛出現(xiàn)之前，傳統(tǒng)電子導(dǎo)航地圖的使用對(duì)象是人，而在自動(dòng)駕駛環(huán)境下，高精地圖的使用對(duì)象是自動(dòng)駕駛車(chē)。這就需要高精地圖將路況的誤差范圍控制在厘米級(jí)，確保自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性。

　　近日，寬凳科技在中國(guó)測(cè)繪科技館舉辦“精無(wú)止境——大規(guī)模全自動(dòng)高精地圖技術(shù)發(fā)布會(huì)”，正式對(duì)外展示了其在大規(guī)模組網(wǎng)、自動(dòng)化處理、地圖采集等方面的技術(shù)實(shí)力。在寬凳科技展示的高精地圖中，不僅呈現(xiàn)出了基礎(chǔ)地圖的道路形狀、坡度、曲率、鋪設(shè)、方向等信息，在車(chē)道線類(lèi)型、車(chē)道寬度、路邊地標(biāo)、防護(hù)欄、道路邊緣類(lèi)型等也都有詳細(xì)數(shù)據(jù)。

　　解決高精地圖大規(guī)模組網(wǎng)和自動(dòng)生產(chǎn)難題

　　有業(yè)內(nèi)專(zhuān)家認(rèn)為，規(guī)?；歉呔貓D最大的技術(shù)難點(diǎn)，自動(dòng)化率則是關(guān)鍵。在技術(shù)方面，得益于人工智能的支持，寬凳科技實(shí)現(xiàn)了對(duì)地圖數(shù)據(jù)收集和數(shù)據(jù)分析的工作進(jìn)行深度的開(kāi)發(fā)。目前，這套人工智能技術(shù)已經(jīng)能夠高度自動(dòng)化地生成精度高、要素豐富的高精地圖，同時(shí)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模組網(wǎng)。

　　寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO劉駿介紹：“地圖其實(shí)就是規(guī)模，最終所有的難點(diǎn)都在規(guī)模上，你擁有了自動(dòng)化你就有了速度，數(shù)據(jù)就會(huì)有更新更快，就可以覆蓋更多的地方，這樣才有更高的質(zhì)量、更好的用戶體驗(yàn)。所以規(guī)?；妥詣?dòng)化便成了核心競(jìng)爭(zhēng)力。”

　　北京四惠橋高精地圖

　　在圖像技術(shù)的基礎(chǔ)上，寬凳科技追求“接近100%的自動(dòng)化程度”。進(jìn)入到高精地圖階段，道路上的地圖要素、豐富度是非常高的，每一條車(chē)道線、每個(gè)虛線的起終點(diǎn)、每個(gè)路燈、路牌都要知道它的精準(zhǔn)位置。自動(dòng)化率不高，人力物力就很難承擔(dān)。寬凳科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO馮漢平博士表示：“寬凳科技已經(jīng)將自動(dòng)化能力進(jìn)入到一個(gè)極致的狀態(tài)，基本上實(shí)現(xiàn)零人工干預(yù)，就可以生成全國(guó)組網(wǎng)，在這個(gè)基礎(chǔ)之上，整個(gè)制作地圖的成本和時(shí)間周期，以及后面更新的成本都會(huì)大大的縮減。”

　　寬凳科技自研的高精度地圖采集技術(shù)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)新舊車(chē)道線的識(shí)別，同時(shí)克服了雨雪、大霧等復(fù)雜天氣和夜間光線條件差的傳感器造成的影響，可實(shí)現(xiàn)高精度地圖的24小時(shí)全天候采集。

　　AI加持 打造自動(dòng)駕駛大腦

　　高精地圖的核心技術(shù)之一就是在自動(dòng)化處理過(guò)程中充分運(yùn)用了人工智能技術(shù)，通過(guò)對(duì)不同城市場(chǎng)景，不同道路場(chǎng)景的深度學(xué)習(xí)和模型訓(xùn)練，形成大量的知識(shí)數(shù)據(jù)，通過(guò)人工智能系統(tǒng)全自動(dòng)完成識(shí)別、特征點(diǎn)提取、精準(zhǔn)測(cè)量以及車(chē)道網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞臉?gòu)建。

　　馮漢平介紹，寬凳科技大規(guī)模自動(dòng)化高精地圖的技術(shù)分大致分為幾個(gè)階段，“在原始采集設(shè)備收集數(shù)據(jù)之后，利用機(jī)器深度學(xué)習(xí)的技術(shù)對(duì)于所有的圖像進(jìn)行識(shí)別;識(shí)別完之后還是利用機(jī)器深度學(xué)習(xí)對(duì)于一小塊區(qū)域進(jìn)行構(gòu)建。只有達(dá)到很高的精準(zhǔn)度以及自動(dòng)化的程度，才能最終拼成完整的全國(guó)范圍的自動(dòng)化制作出來(lái)的高精地圖，這里每一步都有大量的AI和自動(dòng)化地圖構(gòu)建的技術(shù)。”

　　立交橋通常是在研究無(wú)人駕駛技術(shù)中非常有挑戰(zhàn)的一個(gè)地方，因?yàn)榱⒔粯蛞话銜?huì)有十幾個(gè)道路的分行點(diǎn)，比如道路分岔點(diǎn)、主路進(jìn)匝道、匝道進(jìn)主路等。每個(gè)立交橋都非常復(fù)雜，每個(gè)分析點(diǎn)都需要通過(guò)多次采集才能完成。寬凳科技通過(guò)AI的自動(dòng)化處理技術(shù)，在高精地圖中不僅僅表達(dá)了道路的形態(tài)，而且每一根車(chē)道線，每一個(gè)分起點(diǎn)的位置都精確的表達(dá)出來(lái)，這樣無(wú)人駕駛汽車(chē)在車(chē)輛變化、道路變化、車(chē)道跟隨的時(shí)候，都可以得到準(zhǔn)確的決策信息。

　　專(zhuān)注，讓寬凳的朋友圈越來(lái)越大

　　如今在高精地圖領(lǐng)域已有眾多玩家入局，其中不乏互聯(lián)網(wǎng)巨頭，但在這個(gè)新興領(lǐng)域的戰(zhàn)場(chǎng)中，誰(shuí)掌握了核心技術(shù)，誰(shuí)能把握機(jī)遇和時(shí)間優(yōu)勢(shì)，誰(shuí)就能成為行業(yè)新的主導(dǎo)者。

　　劉駿認(rèn)為，在這個(gè)領(lǐng)域?qū)挼士萍家呀?jīng)靠核心技術(shù)構(gòu)建出一定壁壘，并不怕“顛覆”。此外，他認(rèn)為“傳統(tǒng)主機(jī)廠與一級(jí)供應(yīng)商的勢(shì)力仍然強(qiáng)大，相反互聯(lián)網(wǎng)公司不是那么可怕”。因此，寬凳科技要“專(zhuān)注”。劉駿說(shuō)：“寬凳科技一開(kāi)始就選擇了只做高精地圖這一件事情，如果做了任何地圖之外的事情，或多或少的會(huì)跟某些其它利益集團(tuán)競(jìng)爭(zhēng)，比如說(shuō)主機(jī)廠與一級(jí)供應(yīng)商。任何多做一件事情你的朋友圈就會(huì)縮小一點(diǎn)，所以只有做得越專(zhuān)注，你的朋友圈才會(huì)越大。”

　　據(jù)透露，寬凳科技已與國(guó)內(nèi)很多車(chē)企合作，已經(jīng)進(jìn)入到項(xiàng)目實(shí)施的階段，有的已經(jīng)進(jìn)入到商業(yè)訂單的階段。

　　隨著時(shí)代發(fā)展和科技的進(jìn)步，地圖不斷被賦予新的內(nèi)涵，功能不斷拓展，作用不斷延伸。像寬凳科技這樣的本土高精地圖企業(yè)的作用也將進(jìn)一步凸顯。它們將大大加速了汽車(chē)智能化時(shí)代的到來(lái)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛的發(fā)展進(jìn)程。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 宜昌01）