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骨子里還是傳統(tǒng)的 ICT-300智能測試-日產(chǎn)天籟

2021-03-08 20:32:36 作者:陳燁、潘洪瀚、杜慶煒

  【太平洋汽車網(wǎng) 評測頻道】2018年底,日產(chǎn)天籟詢底價|查參配)正式換代上市,新一代的日產(chǎn)不再中庸,外觀設(shè)計走了徹底的年輕風(fēng)格,并且也使用上了日產(chǎn)當(dāng)下最先進(jìn)的2.0T可變壓縮比發(fā)動機(jī)。新一代天籟除了設(shè)計和動力有更新外,很重要的一個部分就是增加了上代車型缺失的駕駛輔助功能,這樣天籟也是“跟上了潮流”。既然在駕駛輔助方面有了提升,那么新一代天籟就能夠來挑戰(zhàn)我們的ICT-300智能車評測,看看日產(chǎn)i-SAFETY 智能主動安全系統(tǒng)以及ProPILOT 超智駕系統(tǒng)的表現(xiàn)是否如官方宣傳那般好使。

骨子里還是傳統(tǒng)的 ICT-300智能測試-日產(chǎn)天籟

場地提供:深圳市未來智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心

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  ICT-300測試項目以及評分標(biāo)準(zhǔn)大家可以在《太平洋汽車&皆電 [智能汽車] ICT-300評測標(biāo)準(zhǔn)》里查看。

骨子里還是傳統(tǒng)的 ICT-300智能測試-日產(chǎn)天籟

 
測試車型簡介

骨子里還是傳統(tǒng)的 ICT-300智能測試-日產(chǎn)天籟

  最新款的天籟定價17.98-26.98萬,其中動力分為2.0L和2.0T兩種,變速器均為CVT。其實上一代天籟就已經(jīng)有了主動剎車功能,不過像車道保持和自適應(yīng)巡航、還有更多的主動安全功能都是缺失的,而新一代天籟就補齊這方面的短板。新一代天籟在2.0L頂配以及2.0T中高配車型上都擁有完整的主動安全配置,包括自適應(yīng)巡航、車道保持、碰撞提示、主動剎車、盲區(qū)監(jiān)測、車道偏離警示、移動物體/行人預(yù)警、倒車車側(cè)預(yù)警等等。而自動泊車功能則僅在26.98萬的頂配車型上出現(xiàn)。

  其實在新一代剛推出的年款車型中(2019款),駕駛輔助功能(自適應(yīng)巡航和車道保持)都僅在頂配車型上才出現(xiàn),當(dāng)時這個配置的設(shè)定的讓人覺得十分不可思議。后來日產(chǎn)可能發(fā)現(xiàn)對手們(雅閣凱美瑞)基本都在車系中大部分覆蓋了駕駛輔助系統(tǒng),就在新款車型上進(jìn)行了功能下放,讓更多車型擁有駕駛輔助系統(tǒng)。

骨子里還是傳統(tǒng)的 ICT-300智能測試-日產(chǎn)天籟

  天籟駕駛輔助系統(tǒng)使用的也是常規(guī)的毫米波雷達(dá)+單目攝像頭的解決方案,這種方案也是目前乘用車主流的駕駛輔助硬件。另外,在天籟的后保險杠兩側(cè)還有兩個短距毫米波雷達(dá),適用于采集后方來車信息的。

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  其實日產(chǎn)在5年前就擁有了目前的L2級駕駛輔助功能,并且還在日本車型SERENA上開始投入使用。只不過當(dāng)時的硬件方案是只用一個單目攝像頭來采集前方信息,并且使用Mobileye公司的視覺芯片來分析數(shù)據(jù),最終實現(xiàn)車道保持及自適應(yīng)巡航功能。后來日產(chǎn)也在單目攝像頭的基礎(chǔ)上增加了一個毫米波雷達(dá),這樣采集信息的準(zhǔn)確性、豐富性都要更好,并且受環(huán)境的影響相對會小一些。

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  天籟的車機(jī)支持OTA后期升級,但整車則不支持OTA升級。這點表現(xiàn)是情理之中的,整車OTA需要車輛在電氣架構(gòu)方面有全面革新,這個是要在車輛設(shè)計之初就要規(guī)劃好的。目前整車OTA的產(chǎn)品思維逐步在車企中開展,但也需要不少時間才會大面積鋪展開,因為要有OTA就必須采用全新的電氣架構(gòu),這個只有在換代時才能更換。目前燃油車中,寶馬、凱迪拉克、奧迪等都有自己的整車OTA產(chǎn)品規(guī)劃,國內(nèi)吉利哈弗已經(jīng)推出了帶整車OTA的產(chǎn)品。但對于在電氣化方面較為保守的日系品牌而言,目前還沒有品牌推出整車OTA技術(shù),但相信未來它們也必須跟上發(fā)展的大潮流,開始將整車OTA納入新車設(shè)計中。

 
封閉場地綜合測試
自適應(yīng)巡航能力

測試條件:測試車以80km/h開啟自適應(yīng)巡航功能,并且將跟車距離設(shè)為第二格。然后行駛過程中在前方會遭遇到靶車非緊急加塞,然后靶車再慢慢停車,停車后10秒后再次起步。

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高速彎道保持

測試條件:測試車以80km/h開啟自適應(yīng)巡航以及車道保持功能,然后車輛會通過一段彎道,以此來考驗車輛在高速時的車道保持能力。

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特殊地形識別:樁筒收窄

測試條件:測試車以30km/h的速度開啟所有駕駛輔助功能通過,考察車輛遇到樁桶群時會不會有警示或避讓動作。

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行人場景識別與避讓

  上面三項是對車輛駕駛輔助功能的測試,而作為一輛智能汽車,除了能幫駕駛員“開車”外,還得能幫駕駛員規(guī)避可能發(fā)生的交通意外。所以接下來我們會對天籟進(jìn)行障礙避讓測試,也就是會找一些假人和假車出來,看看天籟能不能及時制動避讓。

固定行人識別與規(guī)避

測試條件:將一個小孩假人固定放置在斑馬線中部,測試車以50km/h的速度開啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過,看看測試車能否在假人前及時停下。

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移動假人識別與規(guī)避

測試條件:一個成人假人會以5km/h的時速通過斑馬線,然后測試車以40km/h的速度開啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過,看看測試車能否在假人前及時停下。

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移動假人鬼探頭識別與規(guī)避

測試條件:小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線,測試車輛以40km/h開啟巡航及所有駕駛輔助功能通過。與移動假人橫穿測試不同的是,鬼探頭會在斑馬線前一側(cè)加入固定的障礙車,這樣會在測試車靠近斑馬線時形成“鬼探頭”的緊急情況。

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隧道障礙車識別與規(guī)避

測試條件:在模擬隧道內(nèi)放有一個固定靶車模型,測試車輛以50knm/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近,看看最終測試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個項目,其實是模擬在日常行駛中,進(jìn)入隧道時,隧道內(nèi)突然有停下來車輛的情況。這種情形下,駕駛員因為隧道內(nèi)外有大的光線反差,很大概率不會及時發(fā)現(xiàn)隧道內(nèi)停下來的車,最終導(dǎo)致追尾事故發(fā)生。如果車輛的駕駛輔助系統(tǒng)可以規(guī)避到這一類障礙車,那就會給乘員多一道保障。

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車輛緊急加塞識別與規(guī)避

測試條件:靶車會以20km/h的速度進(jìn)行比較緊急的加塞動作,而測試車則會以50km/h的速度巡航行駛。

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自動泊車

  天籟在頂配車型擁有自動泊車功能,這項功能官方名為IPA智能泊車輔助。天籟這個自動泊車功能開啟需要先打開環(huán)視影像界面,然后下方會有自動泊車虛擬按鍵入口。點擊開始自動泊車后,屏幕上會顯示當(dāng)前車輛的實時環(huán)視影像,并且會有一個藍(lán)色目標(biāo)停車框提供給你參考。但可別以為泊車系統(tǒng)會自動尋找車位,給你藍(lán)色停車框的意思是,你得自己把車開到目標(biāo)停車位旁邊,讓藍(lán)色停車框?qū)ι夏繕?biāo)車位,這樣按下開始泊車后車輛才會輔助泊入。并且泊入過程中,換擋和加減速都是需要人工控制的,整個過程使用起來會感覺十分的古老,便捷性和人性化較差。

垂直泊車

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  雖然使用過程比較古老,但設(shè)定好目標(biāo)停車位后,一次就能夠泊入,也算是成功了,最終泊入用時43.67秒。

側(cè)方位泊車

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  側(cè)方位的使用方式還是一樣的,首先得將車開到停車位旁邊,讓后將藍(lán)色目標(biāo)停車框調(diào)整到對應(yīng)我們想要泊入的位置中(藍(lán)色停車框的位置可以手動在屏幕上調(diào)整)。這個調(diào)整也十分有意思,并不是說你對準(zhǔn)了地面上的停車框就一定能泊入。因為天籟避讓處理前后障礙車,車身周邊遇到障礙車時并不會有提示和避讓。在這個基礎(chǔ)上,天籟的泊入路線是固定的,所以如果你的目標(biāo)停車框沒有調(diào)整好,天籟還是會按照既定的路線泊入,這樣就可能剮蹭到前車。第一次測試的時候我們就遇到了這個問題,第二次測試時我們故意把停車框往后調(diào)整了一些,這樣車輛就可以正常泊入。不過這個泊入過程還是比較有壓力的,因為車身車輛是沒有識別的,需要駕駛員觀察注意,否則可能會剮蹭。最終泊入用時70.41秒。

帶障礙側(cè)方位

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  可以說這個項目暴露出了天籟自動泊車功能的一些漏洞,在選擇好車位開始泊入時,泊車系統(tǒng)不會去檢查車身周邊是否留有足夠的空間,再加上車輛不會去監(jiān)測車身周邊的障礙車,這就導(dǎo)致了車輛會將障礙側(cè)方位當(dāng)成了普通側(cè)方位。在系統(tǒng)中是完全沒有識別到旁邊有障礙車的,在倒車時車頭即將與障礙車發(fā)生剮蹭時,系統(tǒng)也不會有提示或制動的意思,最終天籟在這個項目是挑戰(zhàn)失敗的。所以如果有車主想要使用天籟這項功能,就必須注意跟周邊車輛的距離,否則極為容易出現(xiàn)剮蹭。

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開放道路綜合測試

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  天籟在實際高速道路上的駕駛輔助表現(xiàn)還是比較正常的,自適應(yīng)巡航跟車正常,遇到車輛并線也能夠識別并減速避讓。跟車距離共有三檔可調(diào),不過第二檔的時候跟車距離就比較遠(yuǎn)。而車道保持功能在主路上都能夠?qū)④囕v保證在車道中部,遇到彎道表現(xiàn)也沒有問題。不過在隧道出來后,可能光線明暗變化較大,車道保持出現(xiàn)了丟失,車身壓到了車道線,還好的是車道偏離預(yù)警功能及時提醒和糾正。

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自動駕駛部分得分

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  天籟在自動駕駛部分得分并不高的原因,是因為每項挑戰(zhàn)都有些不完美的地方,所以最后分?jǐn)?shù)加起來并不高。值得肯定的是天籟在自適應(yīng)巡航、車道保持、假人假車避讓等傳統(tǒng)項目上表現(xiàn)還不錯,稍有遺憾的是鬼探頭挑戰(zhàn)失敗了。而需要批評的是天籟的自動泊車功能使用起來極為不便,并且還存在一些安全隱患。

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