最后就是開放道路綜合測試環(huán)節(jié)，如果說封閉場地的測試是模擬考的話，那么開放道路綜合測試就是一場真正的高考，是考察四臺車型的自動(dòng)駕駛輔助功能在真實(shí)道路環(huán)境下的應(yīng)對能力。我們以上海滬翔高速公路收費(fèi)站作為起點(diǎn)、經(jīng)沈海轉(zhuǎn)入滬渝高速，最終以朱楓公路收費(fèi)站為終點(diǎn)，全程52公里來計(jì)算完全輔助駕駛脫管次數(shù)。以下是四臺車的脫管次數(shù)統(tǒng)計(jì)：

　　需要說明的是，這次的四臺車當(dāng)中，都具有自適應(yīng)巡航+車道保持功能，但是奧迪e-tron是不支持自動(dòng)變道功能的。

　　在整個(gè)測試過程中，奧迪e-tron與奔馳EQC的表現(xiàn)比較接近，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)全程工作（包括在匝道中），即便遇到較為緊急的加塞，也能平穩(wěn)處理。不過奧迪e-tron由于沒有自動(dòng)變道功能，所有遇到慢車情況，都需要人為介入轉(zhuǎn)向，所以人為變道的次數(shù)較多?；蛟S是奔馳EQC自動(dòng)變道功能比較謹(jǐn)慎，對道路車流情況要求比較高，在測試中依然沒有變道成功。

　　蔚來ES8具備自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能，在高速公路上的實(shí)際表現(xiàn)比較平穩(wěn)，基本在合理的車距情況下給予轉(zhuǎn)向指令后都能完成自動(dòng)變道，但是在進(jìn)、出匝道時(shí)，該功能就無法正常使用。而ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的表現(xiàn)也很穩(wěn)健，跟隨車流很線性，即便遇到緊急加塞也能hold住。比如我們在高速上就被從匝道出來的車輛強(qiáng)行加塞，就是現(xiàn)實(shí)版的靶車緊急加塞。雖然驚險(xiǎn)，好在AEB系統(tǒng)反應(yīng)及時(shí)避免了追尾事故的發(fā)生。

　　特斯拉Model X是這四款車型當(dāng)中唯一可以結(jié)合地圖導(dǎo)航的車型，真正能夠以自我意識實(shí)現(xiàn)變道、超車、甚至選擇匝道，體驗(yàn)上與其他三臺車有本質(zhì)的區(qū)別。比如進(jìn)入高速主路后，特斯拉Model X會找機(jī)會自動(dòng)變到最左車道，如前方遇到慢車也會自動(dòng)變道超車。在出高速前，它會主動(dòng)提前變到最右側(cè)車道，并能自主轉(zhuǎn)向出匝道。

　　不過，實(shí)際的交通路況要復(fù)雜很多，Model X也出現(xiàn)兩次被迫接管車輛的突發(fā)情況。第一次是從高速主路準(zhǔn)備進(jìn)入匝道過程中，標(biāo)線識別失敗，被迫人工接入轉(zhuǎn)向駛進(jìn)匝道。第二次是從匝道準(zhǔn)備匯入主路過程中，左后方有車而且沒有合理的變道車距，系統(tǒng)在匝道導(dǎo)流線快要結(jié)束時(shí)自主強(qiáng)行變道，為了避免發(fā)生意外被迫人工接入。所以在面對這種復(fù)雜路況時(shí)，特斯拉Model X也無法百分百做出正確的反應(yīng)。

　　綜合來看的話，其他車型的駕駛輔助功能也僅僅是“輔助”的范疇，而特斯拉Model X結(jié)合地圖，有了“自主”的意識，自動(dòng)化程度明顯高一個(gè)層級。

　　可以看到，這一期的特斯拉Model X依然表現(xiàn)出很強(qiáng)的實(shí)力，拿到了128分的高分，得分率達(dá)到了85%，優(yōu)勢相當(dāng)明顯；奔馳EQC在封閉場地單項(xiàng)測試中，主動(dòng)安全表現(xiàn)很出彩，也展現(xiàn)出傳統(tǒng)豪華品牌的硬實(shí)力，最終取得了97分，排名第二；蔚來ES8這一次在主動(dòng)安全測試方面表現(xiàn)一般（不如上一期的ES6），最終只拿到了79分；奧迪e-tron在主動(dòng)拿安全測試環(huán)節(jié)表現(xiàn)不盡人意，而且沒有配備自動(dòng)泊車功能也丟了不少分?jǐn)?shù)，最終只取得54分（得分率僅為36%），比較遺憾。以下是各個(gè)項(xiàng)目的得分情況：

　　自動(dòng)駕駛部分小結(jié)：在自動(dòng)駕駛項(xiàng)目兩大造車陣營的比拼中，作為新勢力造車的代表特斯拉Model X的表現(xiàn)很穩(wěn)健，無論在封閉場景單項(xiàng)測試還是開放綜合道路都拿到了很高的分?jǐn)?shù)，其中結(jié)合地圖導(dǎo)航的全輔助駕駛是它的一大優(yōu)勢，拿到了全場最高分。不得不承認(rèn)，目前在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域特斯拉依然是處于標(biāo)桿的地位。相比之前的蔚來ES6，這一次蔚來ES8的表現(xiàn)不盡人意，主要在復(fù)雜場景的行人識別與規(guī)避項(xiàng)目上丟了不少分；作為傳統(tǒng)豪華品牌的代表，奔馳EQC這次的表現(xiàn)出乎我們意料，尤其在比如在難度系數(shù)較高的封閉場地單項(xiàng)測試中，得分就緊追特斯拉Model X，表現(xiàn)出傳統(tǒng)造車在這方面的強(qiáng)實(shí)力。不過在智能化方面的表現(xiàn)與新勢力車企還是有差距；奧迪e-tron的表現(xiàn)令人意外，尤其在封閉場景的測試中表現(xiàn)一般，被EQC遠(yuǎn)遠(yuǎn)拋離，另外沒有配備泊車功能也丟了不少分?jǐn)?shù)，最終得分墊底。那么接下來的智能座艙與性能測試，四臺車的表現(xiàn)又會是怎樣的結(jié)果呢？敬請期待！