【太平洋汽車網(wǎng) 評測頻道】關(guān)注我們極智+IP欄目的網(wǎng)友，相信對我們的ICT300智能汽車評測標(biāo)準(zhǔn)都有一定的了解，上一期我們就對4款2020款熱門智能汽車進(jìn)行了全面的測試，包括自動(dòng)駕駛、智能座艙以及性能測試，引起了大家的熱烈反響。如果說上一期的車型還不能完全代表智能汽車的最高水準(zhǔn)的話，那么這一期的車型就更有代表性，它們分別來自傳統(tǒng)豪華品牌和新勢力造車兩大陣營，都是各自品牌純電動(dòng)車的代表。那這一次對比會(huì)是怎樣的結(jié)果？我們先上第一道硬菜：自動(dòng)駕駛測試。

　　不想看文字？觀看本期視頻可以更生動(dòng)直觀了解四個(gè)車的對比：

　　相信大家通過我們前幾天發(fā)布的視頻里，已經(jīng)對這四款車型自動(dòng)駕駛的表現(xiàn)有了一個(gè)整體的了解，不過受限于篇幅，我們不能在視頻中對每一項(xiàng)測試進(jìn)行展開解讀。所以就有了今天這篇圖文，下面我們將會(huì)對每一個(gè)測試項(xiàng)目進(jìn)行詳細(xì)解讀，同時(shí)使用ICT300智能汽車評測標(biāo)準(zhǔn)對它們進(jìn)行打分，最后對參評車型進(jìn)行自動(dòng)駕駛能力綜合評分。

　　本期ICT300智能汽車橫評內(nèi)容快速跳躍：

　　自動(dòng)駕駛篇：《ICT300智能橫評自動(dòng)駕駛篇：沒想到是這樣的結(jié)果》；

　　智能座艙篇：《ICT300智能座艙篇 最智能的竟然是國貨！》；

　　性能測試篇：《終結(jié)之戰(zhàn)：性能對決 奧迪e-tron異軍突起！》。

　　ICT300測試項(xiàng)目以及評分標(biāo)準(zhǔn)大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT300評測標(biāo)準(zhǔn)》里查看。

　　ICT300智能汽車橫評第一季內(nèi)容回顧：

　　自動(dòng)駕駛篇：《成績公布！2020最熱門4款智能汽車，自動(dòng)駕駛最強(qiáng)的還是它！》；

　　智能座艙篇：《4天3夜爆肝測試：最智能的汽車，竟然不是特斯拉Model 3？》；

　　性能測試篇：《ICT300首測收官，性能測試出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)，特斯拉Model 3最終大熱奪榜首！》。

　　好，下面直接進(jìn)入正題...

　　這次的車型選擇就很有意思了，一邊是老牌傳統(tǒng)豪華品牌智能電動(dòng)車的代表，分別是奔馳EQC（詢底價(jià)|查參配）與奧迪e-tron，都是各自的高配車型，智能配置很齊全；另一邊則是造車新勢力的代表，分別是特斯拉Model X（詢底價(jià)|查參配）與蔚來ES8（詢底價(jià)|查參配），售價(jià)差別比較大。值得一提的是，這次車型均是它們品牌的旗艦車型，可以說代表了各自品牌在自動(dòng)駕駛方面的實(shí)力！

　　先上成績單，我們下面再逐步展開分析：

　　這項(xiàng)功能目前在車型上的普及率比較高，也是我們?nèi)粘Ｊ褂妙l率最高的駕駛輔助功能之一，尤其是高速行駛工況，自然成為我們的必測項(xiàng)目。下面來看實(shí)測表現(xiàn)：

　　奧迪e-tron。跟車距離共5檔可調(diào)。在跟隨靶車減速至停止的過程，整個(gè)制動(dòng)過程都比較線性，不會(huì)給人突兀感。停止10秒后能自動(dòng)跟隨靶車啟動(dòng)，而且比較及時(shí)（不會(huì)出現(xiàn)被后車按喇叭催促），而且整個(gè)加速過程也很平穩(wěn)。

　　奔馳EQC。跟車距離共4檔可調(diào)。整個(gè)過程中加減速還算平穩(wěn)，沒有特別明顯的突兀感，不過相比e-tron而言，跟停過程中后半段的制動(dòng)力稍偏重一些，不是十分線性。停止10秒后需要手動(dòng)啟動(dòng)車輛跟隨前車。

　　蔚來ES8。跟車距離共5檔可調(diào)。整個(gè)制動(dòng)過程都比較線性，與奧迪e-tron很接近，屬于同一水平線。不過停止10秒后也需要手動(dòng)啟動(dòng)車輛才能跟隨前車。

　　特斯拉Model X。跟車距離共7檔可調(diào)。在跟隨靶車減速至停止的過程，是最為擬人化的，很線性。停止10秒后能自動(dòng)跟隨靶車啟動(dòng)，反應(yīng)要比e-tron稍更快一些，加速也平順。

　　綜合來說，特斯拉Model X表現(xiàn)最好，最擬人化。加減速的線性程度，e-tron和ES8基本在同一水平線，不過ES8不會(huì)自動(dòng)跟隨前車起步。奔馳EQC在減速過程中雖然說不上突兀，但相比其他車型而言不夠線性，而且也不會(huì)自動(dòng)跟隨前車起步。

　　主要是考察車道居中保持的能力，在面對高速彎道時(shí)是否依然保持居中，同時(shí)對于標(biāo)線的識(shí)別能力如何。高速彎道則需要全程保持80km/h的速度通過。在高速彎道保持功能測試中，需要說明的是，整個(gè)測試道路會(huì)經(jīng)過兩個(gè)十字路口，標(biāo)線會(huì)由白色雙實(shí)線變?yōu)辄S色雙虛線，然后再接白色雙實(shí)線。

　　在整個(gè)過程中，蔚來ES8、奧迪e-tron、特斯拉Model X都能夠穩(wěn)定在車道中央，而且方向修正自然，通過十字路口也不會(huì)出現(xiàn)跟丟的情況，表現(xiàn)在意料之中。

　　奔馳EQC在經(jīng)過第二個(gè)十字路口時(shí)（相對第一個(gè)彎道有點(diǎn)急），出現(xiàn)了標(biāo)線識(shí)別丟失，車道居中保持自動(dòng)退出，被迫人工介入，這點(diǎn)倒有點(diǎn)意外。后面嘗試降低速度，就沒有出現(xiàn)這種情況。所以在面對相對復(fù)雜路況時(shí)，奔馳EQC的居中保持功能就沒有其他車表現(xiàn)那么穩(wěn)健了。

　　另外需要說明的是，特斯拉Model X由于AP狀態(tài)下受路況限速影響，高速彎最高也只能達(dá)到50km/h的測試速度，算是撿了便宜。

　　這個(gè)功能測試很簡單，主要考查完成變道的時(shí)間。測試條件：在相同的道路條件下，統(tǒng)一行駛速度為80km/h，計(jì)算從打轉(zhuǎn)向燈到完成變道所需的時(shí)間。

　　首先，特斯拉Model X的表現(xiàn)在意料之中，在自動(dòng)變道過程中無論是完成速度還是對轉(zhuǎn)向的修正幅度擬人化程度很高，變線過程一氣呵成。蔚來ES8的表現(xiàn)同樣很穩(wěn)健，只是相對特斯拉Model X來說整個(gè)變道過程的動(dòng)作偏慢了些。

　　奔馳EQC雖然有配備自動(dòng)變道功能，但是我們實(shí)測多次也沒有出現(xiàn)變道成功的情況，最終只能以失敗告終。而奧迪e-tron則沒有配備自動(dòng)變道功能。

　　樁桶道路收窄的情況，在我們?nèi)粘ｑ{駛過程中也是經(jīng)常遇到的場景，比如臨時(shí)修路等，這一環(huán)節(jié)就還原這種工況。為了增加測試難度，我們把遭遇點(diǎn)安排在了彎道之后，統(tǒng)一以30km/h的速度行駛并開啟全駕駛輔助功能。上一期在這個(gè)項(xiàng)目測試只有特斯拉Model 3通過了測試，這次還是同樣的結(jié)局嗎？

　　結(jié)果還是驚人的相似，蔚來ES8、奧迪e-tron、奔馳EQC在面對樁桶道路收窄這種復(fù)雜地形下，均沒有識(shí)別到樁桶，整個(gè)過程無預(yù)警、無剎車、無轉(zhuǎn)向，直接撞向前排樁桶，全軍覆沒。

　　特斯拉Model X能識(shí)別到樁桶，在接近樁桶時(shí)有明顯的制動(dòng)減速，同時(shí)做出了小幅度的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，但依然無法規(guī)避碰倒道路中間的樁桶。令人意外的是，Model X的表現(xiàn)并沒有上一次測試的Model 3好，整個(gè)制動(dòng)、轉(zhuǎn)向幅度小很多。

　　為什么出現(xiàn)這種情況？我們也向廠家確認(rèn)了測試車的Autopilot自動(dòng)輔助駕駛功能已更新到最新版本，不過兩車的硬件水平不一樣，可能導(dǎo)致了model X的視覺算法和控制邏輯沒有model 3那么精準(zhǔn)。