iACC智能自適應巡航系統(tǒng)

　　作為自動駕駛輔助系統(tǒng)的基礎功能，ACC自適應巡航是每套系統(tǒng)都必不可少的。系統(tǒng)是否能在全速域下工作？能否跟車剎停并再次啟動？當旁邊車道的車輛進行變道動作，出現(xiàn)在你的面前時，這套系統(tǒng)能否做出合理及合適的反應？這些細節(jié)在日常駕車中每時每刻都在發(fā)生，但對于系統(tǒng)來說是個考驗。

　　我們模擬日常場景進行測試，測試車輛速度定在60km/h，開啟自適應巡航系統(tǒng)，跟車距離調(diào)為二擋，在遭遇靶車變道后被迫減速剎停，十秒后再重新啟動。這一場景考驗了ACC自適應巡航系統(tǒng)全速域下的托管能力。

　　飛行家的iACC智能自適應巡航系統(tǒng)支持全速域工況。當靶車變道出現(xiàn)在飛行家的前方時，飛行家非?？焖俚刈R別到了這臺車，并且及時作出了減速動作。飛行家可以進行四個檔位的跟車距離調(diào)節(jié)，雖然測試時跟車距離調(diào)至較近的二擋，但整個減速過程很明顯是有預判性的，而并非貼近前車之后的急剎。

　　停車十秒后靶車啟動，此時飛行家需要人為操作方向盤左下方的Resume按鍵，系統(tǒng)會繼續(xù)按照之前的設定繼續(xù)跟車。啟動的操作非常簡單，并且在加速過程中并沒有出現(xiàn)急加速的情況。實際日常體驗時，即便車速與設定限速相差較大且前方?jīng)]有車輛時，飛行家也不會突然急加速，而是以快速但不會令人感到不適的加速度完成加速。系統(tǒng)在整個測試過程表現(xiàn)非常出色，減速時機判斷合適，加減速時車內(nèi)成員體驗舒適，系統(tǒng)表現(xiàn)出了很高的擬人化。

　　此外飛行家的iACC智能自適應巡航系統(tǒng)還可以自動識別限速標識，自動調(diào)節(jié)巡航的最高限速。當限速突然變化時，車輛也不會出現(xiàn)急加速或急剎車的情況。而且系統(tǒng)可以關閉這項功能，也可以對限速設定寬容度，功能非常細化。

道路保持輔助系統(tǒng)

　　該測試項目將飛行家車速設定在60km/h，開啟車道保持功能，在沒有人為干預的情況下，讓車輛以這個速度通過一個較大的彎道，觀察車輛能否較好保持在車道中央，方向盤的調(diào)整是否細膩。此外還要看這套系統(tǒng)是否允許駕駛者長時間釋放方向盤，以及系統(tǒng)是否可以根據(jù)變道提示自行完成變道動作。

　　飛行家的這套系統(tǒng)包含了車道偏離警告和車道保持兩種功能。車道偏離警告通過方向盤左側(cè)撥桿可以開啟，當車速高于65km/h后開始工作。而車道保持功能可以配合自適應巡航系統(tǒng)，在全速域下工作。

　　通過大彎道時，飛行家的車道保持系統(tǒng)始終讓車輛保持在車道的中間位置，方向盤的調(diào)整非常緩和線性，沒有突然的擺動情況出現(xiàn)，整個過程非常流暢，擬人化程度高。這套系統(tǒng)對于車道線的識別非常精準，即便線路很模糊不清，肉眼也需要集中精神去分辨的情況下，這套系統(tǒng)也能夠準確識別到。如果一側(cè)車道線消失，系統(tǒng)會關閉車道保持功能，采用車道偏離預警功能，對有車道線的一邊進行識別和偏離抑制。另外如果前方道路車道線消失，車道保持系統(tǒng)關閉后，如果再次識別到車道，系統(tǒng)也會自動開啟之前的設定，繼續(xù)將車輛鎖定在車道中。

　　另外，這套系統(tǒng)并不允許駕駛者長時間釋放雙手，在短暫的十幾秒后，系統(tǒng)就會在儀表盤上給出黃色的提示信息。如果你還無動于衷，一段時間后信息會變成紅色，并伴隨有警示音。畢竟目前還沒有哪套系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)完整的自動駕駛，系統(tǒng)更多的是以輔助身份存在，因此這樣的安全保障是很有必要的。另外飛行家目前還不支持自動變道功能。

自動泊車

　　此項測試包含側(cè)方位泊車和垂直泊車。側(cè)方位泊車還會分為一側(cè)有障礙的高難度情況和無障礙的簡單情況。通過測試，我們可以看到車輛的自動泊車系統(tǒng)的使用方式是否簡單，車位識別是否精準，泊車過程中的乘客體驗是否舒適。

　　飛行家配備的自動泊車功能包含側(cè)方位泊車、垂直泊車和側(cè)方位駛出功能。功能操作流程非常簡單，開啟中控屏下方的自動泊車按鍵，并緩慢經(jīng)過需要停泊的車位。系統(tǒng)識別到車位后，將擋位切換至N擋，釋放方向盤和踏板，系統(tǒng)就會自動完成泊車。但飛行家的操作與多數(shù)自動泊車稍有不同，整個過程中駕駛員需要持續(xù)按住自動泊車的開關，系統(tǒng)才會工作，這也是出于安全考慮，保證駕駛員時刻關注360°影像系統(tǒng)，避免意外發(fā)生。

　　側(cè)方位自動泊車項目中，實際測試環(huán)境比較狹窄，車輛的左側(cè)有花壇作為阻礙，對于飛行家這么大的SUV來說難度是比較高的。系統(tǒng)能夠準確識別到車位，而識別過程到泊車結(jié)束，你無需對中控屏做任何操作，只需要切換N擋并持續(xù)按住泊車按鍵即可。整個過程中，車輛的剎車和啟動都不突兀，非常平緩，而不是探測到即將撞上后車時來一腳急剎。車身始終與前后車保持令人放心的距離，完成停泊時前后車距的把控也非常棒。

　　垂直泊車的操作與側(cè)方位泊車相同。實測的垂直車位并沒有車位線，而只是在左右兩側(cè)車輛中間有空位，即便如此系統(tǒng)也能快速準確檢測到，并能否順利完成泊車。泊車入位后，系統(tǒng)還會查看左右兩側(cè)距離是否合適，車輛是否停正，如果需要調(diào)整，系統(tǒng)還會在車輛泊入車位后自動進行車身調(diào)整，最終左右兩側(cè)的距離把握非常好。

　　對于飛行家這種超過五米長的SUV而言，自動泊車在日常使用中顯得尤為重要。此次測試都是在比較狹窄的環(huán)境下完成的，而車輛的泊入效果非常好，乘客的使用體驗也不錯，沒有心驚膽戰(zhàn)的感覺。

　　從實際體驗和測試效果來看，林肯Co-Pilot360 Plus高級智能助駕系統(tǒng)在自適應巡航、車道保持以及自動泊車方面的表現(xiàn)非常好。一方面各項功能的運作非常好，在應對加塞等突發(fā)情況時，這套系統(tǒng)的識別度和反應都很及時，并沒有出現(xiàn)系統(tǒng)措手不及的情況，大多數(shù)突發(fā)情況根本無需人為被動干預。另一方面，車內(nèi)乘客的體驗非常舒適，說明這套系統(tǒng)擬人化程度很高，這也需要系統(tǒng)擁有很強的算力和契合邏輯的算法。這套系統(tǒng)的基礎實力足夠雄厚。而有了扎實的底子，后續(xù)自動駕駛功能的逐步開放，相信會更加順暢，為用戶帶來的體驗也會更好。

　　另外值得一提的是除了最低配外，飛行家的大多數(shù)車型都配備有智能輔助系統(tǒng)。尊享版與尊雅版搭載的是林肯Co-Pilot360智能助駕系統(tǒng)，行政版和總統(tǒng)版則搭載我們測試的林肯Co-Pilot360 Plus高級智能助駕系統(tǒng)。也就是說購買54.98萬元的四驅(qū)尊享版，就能享受智能化帶來的科技體驗和舒適便利。與那些頂配專屬的智能輔助系統(tǒng)相比，飛行家的智能助駕系統(tǒng)的存在肯定不是噱頭。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 黃克宇）