如何才能讓中階智駕便宜更好用，讓高階智駕好用更便宜？

　　這既是毫末智行面臨的問(wèn)題，也是整個(gè)智駕行業(yè)所面臨的難題。始于年初的汽車(chē)價(jià)格戰(zhàn)，至今非但沒(méi)有有熄火的跡象，反而星火燎原般蔓延至了供應(yīng)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)。價(jià)格戰(zhàn)讓產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)更加白熱化，汽車(chē)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)的實(shí)質(zhì)已經(jīng)由新能源化轉(zhuǎn)移到智能化的比拼。不論是去高精地圖，還是去激光雷達(dá)，各家的智駕方案不僅在卷技術(shù)，也在卷價(jià)格，卷量產(chǎn)落地。如何才能打贏這場(chǎng)智能化的戰(zhàn)爭(zhēng)，毫末智行給出了自己的戰(zhàn)法。

　　10月11日，在第九屆HAOMO AI DAY上，毫末智行三箭齊發(fā)，掀起了智能駕駛的性?xún)r(jià)比之戰(zhàn)?，F(xiàn)場(chǎng)同時(shí)發(fā)布了HP170、HP370、HP570三款千元級(jí)別的“極致性?xún)r(jià)比”智能輔助駕駛產(chǎn)品，預(yù)計(jì)將在2023年和2024年先后上車(chē)。其中HP570是城市全場(chǎng)景無(wú)圖NOH產(chǎn)品，未來(lái)將在100+城落地。

　　毫末智行董事長(zhǎng)張凱在發(fā)布會(huì)上直言，毫末的第二代HPilot智能駕駛產(chǎn)品具備極致性?xún)r(jià)比，可滿(mǎn)足高、中、低價(jià)位車(chē)型的量產(chǎn)需求。“憑借獨(dú)特的毫末模式，我們必將會(huì)在自動(dòng)駕駛的下半場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中贏得勝利。”

　　當(dāng)前，乘用車(chē)銷(xiāo)量和智能化指數(shù)都在穩(wěn)步提升，同時(shí)智能駕駛滲透率與價(jià)格卻呈反向增長(zhǎng)，乘用車(chē)市場(chǎng)L2及以上智能駕駛滲透率達(dá)42.4%，2025年將達(dá)70%，并普及到10-20萬(wàn)的主銷(xiāo)車(chē)型上。同時(shí)，城市NOA迎來(lái)量產(chǎn)上車(chē)潮，目前占L2及以上輔助駕駛份額的17%，2025年將達(dá)70%。

　　如何應(yīng)對(duì)這場(chǎng)智能駕駛的戰(zhàn)爭(zhēng)？毫末智行三箭齊發(fā)，現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布了第二代HPilot乘用車(chē)輔助駕駛?cè)町a(chǎn)品HP170、HP370、HP570。張凱表示，這是2023年，毫末給中國(guó)如此“卷”的智駕市場(chǎng)交出的答卷。

　　毫末HP170是3000元級(jí)“極致性?xún)r(jià)比”的高速無(wú)圖NOH，可以實(shí)現(xiàn)行泊一體智駕。硬件配置上，算力5TOPS，傳感器方案標(biāo)配1個(gè)前視相機(jī)、4個(gè)魚(yú)眼相機(jī)、2個(gè)后角雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)，靈活選裝1個(gè)前視雷達(dá)和2個(gè)前角雷達(dá)。場(chǎng)景上，可實(shí)現(xiàn)高速、城市快速路上的無(wú)圖NOH，短距離記憶泊車(chē)等功能，并獲E-NCAP 5星AEB的高安全標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。

　　毫末HP370是5000元級(jí)“極致性?xún)r(jià)比”的城市記憶行車(chē)與記憶泊車(chē)，可以實(shí)現(xiàn)行泊一體智駕。硬件配置上，算力32TOPS，傳感器方案標(biāo)配2個(gè)前視相機(jī)、2個(gè)側(cè)視相機(jī)、1個(gè)后視相機(jī)、4個(gè)魚(yú)眼相機(jī)、1個(gè)前雷達(dá)、2個(gè)后角雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)，靈活選裝2個(gè)前角雷達(dá)。場(chǎng)景上，可實(shí)現(xiàn)高速、城快，以及城市內(nèi)的記憶行車(chē)，免教學(xué)記憶泊車(chē)、智能繞障等功能。張凱表示：“毫末的記憶行車(chē)可看作毫末城市NOH的最小集，是城市NOH的強(qiáng)有力補(bǔ)充。”

　　據(jù)太平洋汽車(chē)了解，HP370已經(jīng)完成了全部功能的開(kāi)發(fā)，預(yù)計(jì)將于明年量產(chǎn)上車(chē)。

　　毫末HP570是8000元級(jí)“極致性?xún)r(jià)比”的城市全場(chǎng)景無(wú)圖NOH產(chǎn)品，未來(lái)將在100+城落地。硬件配置上，算力可選72TOPS和100TOPS兩款芯片，傳感器方案標(biāo)配2個(gè)前視相機(jī)、4個(gè)側(cè)視相機(jī)、1個(gè)后視相機(jī)、4個(gè)魚(yú)眼相機(jī)、1個(gè)前雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)，還支持選配1顆激光雷達(dá)。場(chǎng)景上，可實(shí)現(xiàn)城市無(wú)圖NOH、全場(chǎng)景輔助泊車(chē)、全場(chǎng)景智能繞障、跨層免教學(xué)記憶泊車(chē)等功能。張凱強(qiáng)調(diào)：“HP570平臺(tái)的歷史使命是打造行業(yè)內(nèi)最具性?xún)r(jià)比的高階城市智駕產(chǎn)品。”

　　“HP570平臺(tái)在原本HP550平臺(tái)的基礎(chǔ)上成本可下降三分之二，在性能不打折的前提下實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景無(wú)圖城市NOH，僅通過(guò)導(dǎo)航地圖來(lái)實(shí)現(xiàn)城市全場(chǎng)景覆蓋。同時(shí)支持全場(chǎng)景泊車(chē)、激光雷達(dá)的選配，也能讓傳感器成本更優(yōu)化。”張凱補(bǔ)充道。

　　毫無(wú)疑問(wèn)，毫末第二代HPilot的三款智駕產(chǎn)品，把價(jià)格打到了3000元級(jí)、5000元級(jí)、8000元級(jí)的極致低位，價(jià)格打下來(lái)的同時(shí)性能都打了上去。張凱對(duì)產(chǎn)品和價(jià)格都非常自信，在產(chǎn)品發(fā)布后，他斬釘截鐵地對(duì)著臺(tái)下數(shù)百位媒體和嘉賓說(shuō)，“我們毫末這次要把‘極致性?xún)r(jià)比’打出來(lái)”。

　　自從年初ChatGPT橫空出世后，大模型的風(fēng)便迅速刮向了智能駕駛，各大車(chē)企和智駕公司都紛紛入局。今年4月11日，毫末發(fā)布行業(yè)首個(gè)自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT雪湖·海若。200天后，狂飆的雪湖·海若會(huì)發(fā)生什么？

　　毫末智行CEO顧維灝表示，自動(dòng)駕駛已經(jīng)進(jìn)入了3.0時(shí)代，大模型將重塑汽車(chē)智能化的技術(shù)路線(xiàn)。相比2.0時(shí)代主要采用傳統(tǒng)模塊化框架，3.0時(shí)代的技術(shù)框架會(huì)發(fā)生顛覆性變化。

　　首先，自動(dòng)駕駛會(huì)在云端實(shí)現(xiàn)感知大模型和認(rèn)知大模型的能力突破，并將車(chē)端各類(lèi)小模型逐步統(tǒng)一為感知模型和認(rèn)知模型，同時(shí)將控制模塊也AI模型化。其次，車(chē)端智駕系統(tǒng)的演進(jìn)路線(xiàn)也是一方面會(huì)逐步全鏈路模型化，另一方面是逐步大模型化，即小模型逐漸統(tǒng)一到大模型內(nèi)。然后，云端大模型也可以通過(guò)剪枝、蒸餾等方式逐步提升車(chē)端的感知能力，甚至在通訊環(huán)境比較好的地方，大模型甚至可以通過(guò)車(chē)云協(xié)同的方式實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控車(chē)。最后，在未來(lái)車(chē)端、云端都是端到端的自動(dòng)駕駛大模型。

　　顧維灝透露，截至2023年10月DriveGPT雪湖·海若共計(jì)篩選出超過(guò)100億幀互聯(lián)網(wǎng)圖片數(shù)據(jù)集和480萬(wàn)段包含人駕行為的自動(dòng)駕駛4D Clips數(shù)據(jù)。同時(shí)，雪湖·海若的通用感知能力提升，DriveGPT通過(guò)引入多模態(tài)大模型，實(shí)現(xiàn)文、圖、視頻多模態(tài)信息的整合，獲得識(shí)別萬(wàn)物的能力；同時(shí)，通過(guò)與NeRF技術(shù)整合，DriveGPT實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的4D空間重建能力，獲得對(duì)三維空間和時(shí)序的全面建模能力；最后是通用認(rèn)知能力提升，借助大語(yǔ)言模型，DriveGPT將世界知識(shí)引入到駕駛策略中。

　　借助于此，未來(lái)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將跟人類(lèi)駕駛員一樣，不但具備對(duì)三維空間的精確感知測(cè)量能力，而且能夠像人類(lèi)一樣理解萬(wàn)物之間的聯(lián)系、事件發(fā)生的邏輯和背后的常識(shí)，并且能基于這些人類(lèi)社會(huì)的經(jīng)驗(yàn)來(lái)做出更好的駕駛策略。

　　發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，顧維灝還給出了DriveGPT賦能車(chē)端的三大測(cè)試成果：

　　第一個(gè)是毫末純視覺(jué)自動(dòng)泊車(chē)測(cè)試成果。毫末利用視覺(jué)感知模型，使用魚(yú)眼相機(jī)可以識(shí)別墻、柱子、車(chē)輛等各類(lèi)型的邊界輪廓，形成360度的全視野動(dòng)態(tài)感知，可以做到在15米范圍內(nèi)達(dá)到30cm的測(cè)量精度，2米內(nèi)精度可以高于10cm。這樣的精度可實(shí)現(xiàn)用視覺(jué)取代USS超聲波雷達(dá)，從而進(jìn)一步降低整體智駕方案成本。

　　第二個(gè)是毫末對(duì)交通場(chǎng)景全要素識(shí)別測(cè)試成果。DriveGPT基于通用感知的萬(wàn)物識(shí)別的能力，從原有感知模型只能識(shí)別少數(shù)幾類(lèi)障礙物和車(chē)道線(xiàn)，到現(xiàn)在可以識(shí)別各類(lèi)交通標(biāo)志、地面箭頭、甚至井蓋等交通場(chǎng)景的全要素?cái)?shù)據(jù)。這可以有效幫助毫末重感知的車(chē)端感知模型實(shí)現(xiàn)效果的提升，助力城市NOH的加速進(jìn)城。

　　第三個(gè)是毫末城市NOH對(duì)小目標(biāo)障礙物檢測(cè)的測(cè)試成果。毫末在當(dāng)前城市NOH的測(cè)試中，可以在城市道路場(chǎng)景中，在時(shí)速最高70公里的50米距離外，就能檢測(cè)到大概高度為35cm的小目標(biāo)障礙物，可以做到100%的成功繞障或剎停，這樣可以對(duì)道路上穿行的貓咪等小動(dòng)物等移動(dòng)障礙物起到很好地檢測(cè)保護(hù)作用。

　　顧維灝認(rèn)為，毫末DriveGPT大模型的應(yīng)用，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中帶來(lái)了巨大技術(shù)提升，使得毫末的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)徹底進(jìn)入了全新模式，新開(kāi)發(fā)模式和技術(shù)架構(gòu)將大大加速汽車(chē)智能化的進(jìn)化進(jìn)程。

　　圈內(nèi)人常說(shuō)，偉大的事業(yè)都是發(fā)生在下半年，毫末年初立下的“四大戰(zhàn)役”，現(xiàn)在的成績(jī)單如何？

　　現(xiàn)場(chǎng)，在發(fā)布產(chǎn)品的同時(shí)，張凱認(rèn)真地給大家介紹了毫末2023年四大戰(zhàn)役的最新成果。

　　第一場(chǎng)戰(zhàn)役是是“智能駕駛裝機(jī)量王者之戰(zhàn)”。張凱說(shuō)，在中國(guó)的自動(dòng)駕駛公司中，毫末穩(wěn)居中國(guó)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛第一名，輔助駕駛產(chǎn)品HPilot整體已搭載至超過(guò)20款車(chē)型，用戶(hù)輔助駕駛行駛里程突破8700萬(wàn)公里。其中，最新搭載毫末HPilot的車(chē)型為山海炮HEV版、新摩卡Hi-4S等。

　　第二場(chǎng)戰(zhàn)役是“MANA大模型巔峰之戰(zhàn)”，DriveGPT發(fā)布200天左右的時(shí)間里，累積480萬(wàn)段Clips高質(zhì)量測(cè)試。目前已有生態(tài)伙伴17家，助力生態(tài)伙伴提效90%。2023年DriveGPT成功入選“北京市通用人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新伙伴計(jì)劃”成為首批模型伙伴觀察員及入選北京市首批人工智能10個(gè)行業(yè)大模型應(yīng)用案例。此外，DriveGPT還助力毫末榮獲“2023中國(guó)AI基礎(chǔ)大模型創(chuàng)新企業(yè)”的稱(chēng)號(hào)。

　　第三場(chǎng)戰(zhàn)役是“城市NOH百城大戰(zhàn)”， 具備城市NOH導(dǎo)航輔助駕駛功能的毫末HP550（原HPilot3.0），將搭載魏牌藍(lán)山在2024年第一季度正式量產(chǎn)上市?，F(xiàn)場(chǎng)，張凱和顧維灝首次公開(kāi)測(cè)試搭載HP550的城市NOH的魏牌藍(lán)山視頻曝光，在保定鬧市區(qū)全程12公里的行駛中，歷時(shí)35分鐘，手動(dòng)接管3次。其中包含21個(gè)紅綠燈，7個(gè)路口轉(zhuǎn)向……重感知路線(xiàn)的毫末城市NOH展現(xiàn)出出色性能。

　　第四場(chǎng)戰(zhàn)役是“末端物流自動(dòng)配送商業(yè)之戰(zhàn)”。張凱現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布了末端物流自動(dòng)配送車(chē)小魔駝3.0，售價(jià)89999元，是全球首款9萬(wàn)元內(nèi)中型末端物流自動(dòng)配送車(chē)，可以滿(mǎn)足在物流、商超、零售等9大場(chǎng)景的需求。據(jù)悉，目前小魔駝已配送超過(guò)22萬(wàn)單。小魔駝即將在2023年第四季度在商超履約配送場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)盈利。

　　從結(jié)果看，毫末智行的四大戰(zhàn)役都取得了關(guān)鍵性成功。張凱表示，從成立之初，毫末就堅(jiān)定選擇了以量產(chǎn)輔助駕駛通向無(wú)人駕駛的“漸進(jìn)式發(fā)展路線(xiàn)”，堅(jiān)持在 AI技術(shù)投入上的“長(zhǎng)期主義”，堅(jiān)定地以“（穩(wěn)定的量產(chǎn)能力×數(shù)據(jù)智能×安全）^生態(tài)”的制勝公式，因此才能在自動(dòng)駕駛的上半場(chǎng)取得領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

　　對(duì)于智能駕駛來(lái)說(shuō)，今年無(wú)疑是非常關(guān)鍵的一年。上個(gè)月，一位業(yè)內(nèi)人士曾表示，當(dāng)前的智駕競(jìng)爭(zhēng)，本質(zhì)上是要解決兩個(gè)問(wèn)題：一是怎么樣把智能駕駛場(chǎng)景在沒(méi)有限制的條件下盡可能快的應(yīng)用到更大的范圍內(nèi)去。二是怎么樣把整個(gè)智能駕駛的系統(tǒng)在體驗(yàn)有保障的情況下把成本降下來(lái)，讓更多的車(chē)能用上去。

　　在這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)白熱化的賽道，誰(shuí)也沒(méi)有把握說(shuō)已經(jīng)穩(wěn)操勝券。毫末智行在第九屆HAOMO AI DAY上發(fā)布的三款千元級(jí)別的“極致性?xún)r(jià)比”智能輔助駕駛產(chǎn)品無(wú)疑是解題的關(guān)鍵。

　　還有不到50天，就是毫末智行4歲的生日了。顧維灝不無(wú)感慨地說(shuō)道，“近四年時(shí)間，我們?nèi)找辜娉蹋环昼娨幻腌姸疾桓倚傅?。遇到困難，永遠(yuǎn)永遠(yuǎn)不放棄，打下一場(chǎng)又一場(chǎng)的技術(shù)、產(chǎn)品、生態(tài)戰(zhàn)役……一約既定，萬(wàn)山無(wú)阻。毫末人將繼續(xù)用AI連接更廣闊的世界，用技術(shù)叩問(wèn)更浩遠(yuǎn)的未來(lái)。”