【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】此前，據(jù)文遠知行官方消息，2020年文遠知行在自動駕駛領(lǐng)域立下兩個重要的里程碑。一是在這一年的4月份，對外公開超百輛規(guī)模的無人駕駛車隊，將后裝量產(chǎn)的實力展現(xiàn)在世人面前；二是從11月開始，推出首款可用于城市開放道路運行的全無人駕駛小巴，在鄭州、廣州、南京相繼落地常態(tài)化測試，正式邁進前裝量產(chǎn)的新階段。而這兩個里程碑都將歸功于文遠知行自主研發(fā)的WMP自動駕駛平臺化技術(shù)（WeRide Master Platform）當(dāng)中。

　　文遠知行找到了“模塊化集成設(shè)計”的辦法，自研出LCS（Lidar Camera System）激光雷達攝像頭系統(tǒng)：定制基礎(chǔ)模塊，只需改變傳感器的數(shù)量，即可靈活搭建各種　　　不同造型的套件，快速適配不同的車型。

　　文遠知行LCS系統(tǒng)的優(yōu)勢顯而易見，實現(xiàn)零部件標(biāo)準(zhǔn)化，方便備貨，讓供應(yīng)鏈管理變得更加簡單、高效、可控，不僅大大降低了組裝傳感器套件的成本，在采購、設(shè)計、維護上也節(jié)省了大量時間。更重要的是，造型各異的傳感器套件對應(yīng)的是同一套的感知算法，節(jié)省了大量調(diào)通軟硬件的時間，而其中的秘訣便在于部分傳感器由文遠知行自主研發(fā)，能夠?qū)崿F(xiàn)套件變化但內(nèi)部傳感器之間的相對位置不變，對應(yīng)的感知算法能夠直接復(fù)用。文遠知行LCS系統(tǒng)在單位體積內(nèi)集合了大量傳感器，集成度極高，保證了適配效率和檢測精度。

　　LCS系統(tǒng)的設(shè)計理念在硬件設(shè)計上充分考慮城市開放道路各種交通工具的特性和需求，讓傳感器套件可以快速適配在不同車型上，不受車型限制，在成本可控的前提下快速輸出自動駕駛解決方案。

　　文遠知行不做針對某個特定傳感器套件或場景的算法，采用框架式的設(shè)計。用算法找出規(guī)律，而不是用規(guī)則約束算法。

　　文遠知行開發(fā)的WeRide ONE一全通自動駕駛算法，以一套通用算法實現(xiàn)在城市開放道路全場景、全天候的自動駕駛。在底層算法框架設(shè)計上不針對應(yīng)用場景進行假設(shè)，算法更加全面的處理各類場景下的自動駕駛。

　　截至目前，WeRide ONE算法已經(jīng)得到中美多個城市開放道路的廣泛驗證。文遠知行的自動駕駛汽車在8大城市測試運營近4年，積累了超過400萬公里的自動駕駛里程，已經(jīng)實現(xiàn)在城市快速路、高速公路、隧道、城中村、CBD等城市主要場景的常態(tài)化駕駛，滿足多種不同交通運輸?shù)男枨蟆?/p>

　　文遠知行利用本地和全球數(shù)據(jù)中心，搭建了全自動化的數(shù)據(jù)采集、處理系統(tǒng)和分布式機器學(xué)習(xí)平臺，支持規(guī)?；囮犕瑫r在多地進行測試運營，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的閉環(huán)和高效運轉(zhuǎn)。在這個平臺下，文遠知行落地在不同城市的自動駕駛車隊每天自動上傳TB量級的數(shù)據(jù)到本地數(shù)據(jù)中心，進行預(yù)處理后傳輸?shù)饺驍?shù)據(jù)中心，進行集中的自動化處理。

　　主要包括重點場景的分類、高精地圖的生成和深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練；在正式部署到車隊前，統(tǒng)一在模擬平臺上進行全場景算法的仿真驗證，其中文遠知行的仿真云集群每天能夠收集超過500,000公里的測試?yán)锍?，擁有?shù)十萬個復(fù)雜的城市道路場景以及各種變體，每個場景可瞬時呈現(xiàn)數(shù)千個由算法生成或者從真實世界提取的障礙物，對算法進行全方位的模擬測試和驗證，保證安全；最后，實現(xiàn)24小時內(nèi)對測試運營問題的修復(fù)、高精地圖更新、百輛級別車隊的深度學(xué)習(xí)模型部署。

　　對于商業(yè)化落地而言，這一自動化大數(shù)據(jù)處理平臺更強大的優(yōu)勢體現(xiàn)在，算法工程師不需要奔赴一線，測試運營地區(qū)只需要組建由項目經(jīng)理、產(chǎn)品工程師和安全員組成的團隊，就可以完成規(guī)?；囮牭娜粘y試和運營，大數(shù)據(jù)平臺能夠在24小時內(nèi)自動完成問題的分類、診斷和系統(tǒng)的更新，不受時間和空間的限制，做到更低的成本、更高的效率。

　　在安全冗余系統(tǒng)的設(shè)計上，文遠知行采取四重冗余方案，覆蓋傳感器、計算單元、DBW（線控駕駛）、通信網(wǎng)絡(luò)。在全安全冗余系統(tǒng)之外，文遠知行聯(lián)合車廠共同制定了系統(tǒng)化的車輛故障診斷和安全驗證流程。

　　在過去近四年的時間里，文遠知行一直在持續(xù)地搭建WMP自動駕駛平臺化技術(shù)，在軟硬件解決方案和數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上投入了大量的時間、資金和人力，通過全開放的Robotaxi運營服務(wù)持續(xù)驗證和升級技術(shù)的穩(wěn)定性與安全性。

　　如今，在WMP自動駕駛平臺化技術(shù)的支撐下，文遠知行從深耕廣州、專注Robotaxi，快速拓展了車輛平臺，跨入Robobus領(lǐng)域，連下三城，提速發(fā)展。（文：太平洋汽車網(wǎng) 崖雍）