【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 行業(yè)頻道】日前，文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛路測(cè)超過(guò)900多天，積累了280萬(wàn)公里的自動(dòng)駕駛里程，接待乘客近9萬(wàn)人次，并在黃埔區(qū)、廣州開(kāi)發(fā)區(qū)全對(duì)外開(kāi)放運(yùn)營(yíng)Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車(chē)）超過(guò)200多天，均零主動(dòng)安全事故。而在今天，文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)進(jìn)位于廣州的城中村，做到全程安全無(wú)接管。

　　據(jù)悉，部分城中村的建筑密度最高可達(dá)70%。城中村中往往只有一兩處寬度僅為 7 米的對(duì)外聯(lián)系道路, 村內(nèi)部道路多以房屋間距作為步道, 大多只有 2 ~ 4米寬, 不僅行人，也行車(chē)，不設(shè)車(chē)道線(xiàn)和交通燈，各類(lèi)私家車(chē)輛、路邊小攤檔直接停放在馬路邊，供車(chē)輛通行的空間極為狹窄?！　?nbsp;

　　此外，城中村交通規(guī)則退化，缺乏統(tǒng)一的交通規(guī)范，日常出行只能依靠行人、車(chē)輛的“共識(shí)”維持交通正常運(yùn)轉(zhuǎn)。那么自動(dòng)駕駛汽車(chē)如何融入環(huán)境、與周?chē)系K物及場(chǎng)景“達(dá)成共識(shí)”？文遠(yuǎn)知行一直以一套通用的自動(dòng)駕駛算法WeRide ONE解決所有不同應(yīng)用場(chǎng)景的問(wèn)題。到現(xiàn)在，WeRide ONE在感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃、決策、控制的線(xiàn)性邏輯的基礎(chǔ)上，加入了環(huán)境觀察、雙向交涉、達(dá)成共識(shí)、形成默契的算法，最終實(shí)現(xiàn)安全而且穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛。　 

　　另外，文遠(yuǎn)知行自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛傳感器套件，能檢測(cè)到遠(yuǎn)至250米范圍內(nèi)的所有道路和交通信息，360度全覆蓋四周各種障礙物，并對(duì)障礙物進(jìn)行檢測(cè)、分辨、跟蹤，最終形成對(duì)場(chǎng)景的正確理解。而針對(duì)城中村，文遠(yuǎn)知行將傳感器套件進(jìn)行升級(jí)，增加了高線(xiàn)束的側(cè)翼激光雷達(dá)，加強(qiáng)貼身障礙物的精細(xì)化檢測(cè)，大大提高檢測(cè)的精度。

       值得一提的是，文遠(yuǎn)知行解決在城中村實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的問(wèn)題，不僅可以在城市開(kāi)放道路中更安全、穩(wěn)定地提供出行服務(wù)，還將有助去掉安全員，更快實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)的目標(biāo)。不過(guò)日后能否做到真真正正的無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)，我們將拭目而待。（文：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 宇智波民）