半掛車轉(zhuǎn)彎時(shí)后輪運(yùn)動(dòng)軌跡重合嗎?

不會(huì)。前輪是轉(zhuǎn)向，后輪隨動(dòng)，由于前后輪的距離關(guān)系，后輪不會(huì)運(yùn)動(dòng)到前輪的位置。內(nèi)輪差告訴我們一個(gè)很重要的道理，拐彎時(shí)，前輪能過(guò)、后輪未必能過(guò)，前、后輪的行車軌跡存在差別，而且車越長(zhǎng)（前后輪距離越遠(yuǎn)），內(nèi)輪差越明顯。希望對(duì)您有所幫助。為什么大貨車在大角度轉(zhuǎn)向時(shí)，輪胎會(huì)在地上畫出個(gè)長(zhǎng)長(zhǎng)的弧形胎印，而直行的時(shí)候沒(méi)有畫出？

這是由于慣性的作用，原本是直行的，滾動(dòng)的輪胎與地面的摩擦小，而在轉(zhuǎn)彎時(shí)由于車子的慣性是向前的，當(dāng)轉(zhuǎn)彎后，慣性任然會(huì)向前，而車子則轉(zhuǎn)變了方向，使得輪胎被迫轉(zhuǎn)向，從而形成弧形胎印汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的軌跡是什么？

四個(gè)車輪的軌道半徑不同，因?yàn)榈孛婺Σ亮Ρ仨毐３炙妮喖儩L動(dòng)。汽車的左右車輪之間有區(qū)別，它能自動(dòng)調(diào)整兩輪的速度，以滿足兩輪的需要。

曲率越大，前輪越大，方向盤和驅(qū)動(dòng)輪越大，前輪的內(nèi)側(cè)比前輪大。（但因?yàn)槠囉?a target="_blank" class="cmsLink">差速器，行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，所以外車輪滾回到后輪，都是因?yàn)橥鈨A、轉(zhuǎn)向和滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所以滾動(dòng)。

汽車差速器是驅(qū)動(dòng)轎的主件。它的作用就是在向兩邊半軸傳遞動(dòng)力的同時(shí)，允許兩邊半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，滿足兩邊車輪盡可能以純滾動(dòng)的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。 汽車在拐彎時(shí)車輪的軌線是圓弧，如果汽車向左轉(zhuǎn)彎，圓弧的中心點(diǎn)在左側(cè)，在相同的時(shí)間里，右側(cè)輪子走的弧線比左側(cè)輪子長(zhǎng)，為了平衡這個(gè)差異，就要左邊輪子慢一點(diǎn)，右邊輪子快一點(diǎn)，用不同的轉(zhuǎn)速來(lái)彌補(bǔ)距離的差異。

如果后輪軸做成一個(gè)整體，就無(wú)法做到兩側(cè)輪子的轉(zhuǎn)速差異，也就是做不到自動(dòng)調(diào)整。為了解決這個(gè)問(wèn)題， 普通差速器由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件組成。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)軸進(jìn)入差速器，直接驅(qū)動(dòng)行星輪架，再由行星輪帶動(dòng)左、右兩條半軸，分別驅(qū)動(dòng)左、右車輪。差速器的設(shè)計(jì)要求滿足：（左半軸轉(zhuǎn)速）+（右半軸轉(zhuǎn)速）=2（行星輪架轉(zhuǎn)速）。

當(dāng)汽車直行時(shí)，左、右車輪與行星輪架三者的轉(zhuǎn)速相等處于平衡狀態(tài)，而在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)三者平衡狀態(tài)被破壞，導(dǎo)致內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)速減小，外側(cè)輪轉(zhuǎn)速增加。 當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于外側(cè)輪有滑拖的現(xiàn)象，內(nèi)側(cè)輪有滑轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪此時(shí)就會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然導(dǎo)致兩邊車輪的轉(zhuǎn)速不同，從而破壞了三者的平衡關(guān)系，并通過(guò)半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，使外側(cè)半軸轉(zhuǎn)速加快，內(nèi)側(cè)半軸轉(zhuǎn)速減慢，從而實(shí)現(xiàn)兩邊車輪轉(zhuǎn)速的差異。 ESP要了解ESP對(duì)車身穩(wěn)定性的影響，首先我們要來(lái)了解影響汽車行使穩(wěn)定性的因素。開(kāi)過(guò)車的人都能體會(huì)，車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)，車身會(huì)向轉(zhuǎn)彎的反方向發(fā)生側(cè)傾。如果轉(zhuǎn)向角度越大，側(cè)傾就越厲害，如果車速加快，側(cè)傾也會(huì)隨之加大。當(dāng)側(cè)傾的角度超過(guò)極限值的話就會(huì)發(fā)生翻車事故；同樣的道理，如果車速過(guò)快或轉(zhuǎn)向角度過(guò)大，一但超過(guò)輪胎抓地力的極限，車輛的橫向加速度就會(huì)突然減小，讓車輛偏離原有運(yùn)動(dòng)軌跡，循跡性降低，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使整車失控。這種情況在雨天和冰雪路面更加容易發(fā)生。

ESP的作用就是當(dāng)駕駛員操縱汽車超過(guò)極限值后電腦自動(dòng)介入修正駕駛的。電腦控制車輛運(yùn)動(dòng)的手段有兩個(gè)：第一是控制節(jié)氣閥收油，衰減汽車動(dòng)力，讓速度降下來(lái)；第二個(gè)手段就是對(duì)某些車輪進(jìn)行制動(dòng)，讓汽車的速度能夠減小到極限值以內(nèi)。那么電腦怎么樣知道車輛的運(yùn)動(dòng)狀況是否接近極限呢？這就需要兩套傳感器為電腦搜集行車信息。一套是方向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器；一套是車輪轉(zhuǎn)速傳感器（每個(gè)車輪上都裝有一個(gè)）。前者用來(lái)收集駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖，后者是用來(lái)監(jiān)測(cè)車輛運(yùn)動(dòng)狀況。當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器檢測(cè)到駕駛員的轉(zhuǎn)向角度以后，就會(huì)通知ESP電腦；與此同時(shí)，各個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)得的車輪轉(zhuǎn)速信息也會(huì)傳遞到ESP電腦。電腦可以根據(jù)各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速計(jì)算出車輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡。如果實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡，跟理論運(yùn)動(dòng)軌跡有區(qū)別，或者檢測(cè)出某個(gè)車輪打滑（喪失抓第力），電腦就會(huì)首先通知節(jié)氣閥，減小開(kāi)度（收油）。汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)輪胎運(yùn)動(dòng)軌跡是怎樣的？

首先轉(zhuǎn)彎彎度越大，因?yàn)榍拜喆蠖嗍寝D(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)輪，所以轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)側(cè)的前輪比外測(cè)得前輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度大

但是因?yàn)槠嚴(yán)镉胁钏倨?，轉(zhuǎn)彎時(shí)行星齒輪自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，所以外側(cè)車輪也是滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，至于后輪，都因該有外傾，便于轉(zhuǎn)向，也是滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所以都是滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

輪胎是在各種車輛或機(jī)械上裝配的接地滾動(dòng)的圓環(huán)形彈性橡膠制品。通常安裝在金屬輪輞上，能支承車身，緩沖外界沖擊，實(shí)現(xiàn)與路面的接觸并保證車輛的行駛性能。輪胎常在復(fù)雜和苛刻的條件下使用，它在行駛時(shí)承受著各種變形、負(fù)荷、力以及高低溫作用，因此必須具有較高的承載性能、牽引性能、緩沖性能。同時(shí)，還要求具備高耐磨性和耐屈撓性，以及低的滾動(dòng)阻力與生熱性。世界耗用橡膠量的一半用于輪胎生產(chǎn)，可見(jiàn)輪胎耗用橡膠的能力。半掛車轉(zhuǎn)彎時(shí)，后面縱向三排輪胎運(yùn)動(dòng)軌跡重合嗎？最好有相應(yīng)運(yùn)動(dòng)軌跡圖?

運(yùn)動(dòng)軌跡是不會(huì)重合的，因?yàn)楹蟛康妮喬ゲ](méi)有隨動(dòng)轉(zhuǎn)向功能，所以只會(huì)以一組輪胎為中軸線，其他輪胎以這根線為準(zhǔn)稍有前后偏差