ABS 全稱防抱死剎車系統(tǒng)，其工作原理是通過一系列操作保持車輪不被抱死。

首先，系統(tǒng)利用輪速傳感器檢測車輪的運動狀態(tài)，發(fā)出正弦電子脈沖交流信號，經(jīng)調制器處理轉化為數(shù)字信號傳給電子控制單元 ECU。ECU 接收信號后計算車輪輪速、整車車速以及滑移率，根據(jù)滑移率判斷車輪狀態(tài)，對液壓單元發(fā)出控制指令。

在制動時，ABS 根據(jù)每個車輪速度傳感器傳來的速度信號，能迅速判斷車輪的抱死狀態(tài)。如果車輪開始抱死，就關閉其上面的常開輸入電磁閥，讓制動力不變。若車輪繼續(xù)抱死，就打開常閉輸出電磁閥，使車輪上的制動壓力迅速下移，防止車輪完全抱死。這個過程不斷循環(huán)，讓制動狀態(tài)始終處于最佳點，也就是滑移率為 20%左右，此時制動效果最好，行車最安全。

而且，在制動總泵前面腔內(nèi)的制動液是動態(tài)壓力制動液，它推動反應套筒和助力活塞，使制動踏板推桿移動。所以，ABS 工作時，駕駛員能感覺到踏板顫動和聽到噪音。

汽車減速后，一旦車輪抱死狀態(tài)消失，系統(tǒng)就讓主控制閥關閉，轉入普通制動狀態(tài)。

ABS 正是按照車輪在半滾半滑時路面對車輪的摩擦力最佳，制動效果最好，滑移率在 10%至 30%之間的原理工作。傳感器測出每個車輪的速度信號送入控制器，控制器分析運算后，根據(jù)車輪運動狀況向氣壓調節(jié)器發(fā)制動壓力控制指令。發(fā)現(xiàn)車輪要抱死，就讓調節(jié)器適量排放制動空氣，減少摩擦力使輪速上升；輪速上升過快，又讓調節(jié)器停止排氣使輪速下降。調節(jié)器一秒鐘可有 3 至 5 個控制循環(huán)，讓車輪滑移率保持理想范圍，獲得最佳制動效果。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）