ABS 系統(tǒng)全稱防抱死剎車系統(tǒng)，其工作原理是利用車輛剎車系統(tǒng)上的傳感器感知剎車時車輪運動狀態(tài)。

在緊急制動時，車輪轉(zhuǎn)速迅速降低，傳感器感知車輪即將停止轉(zhuǎn)動就給剎車系統(tǒng)發(fā)指令，減小制動力，車輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動后制動力加大，如此反復(fù)，每秒約幾十次，確保車輪不抱死。

ABS 工作原理還包括通過監(jiān)測車輪轉(zhuǎn)速判斷滑移率。系統(tǒng)主要由常規(guī)液壓制動系統(tǒng)、輪速傳感器、電子控制單元（ECU）和 ABS 執(zhí)行器組成。

常規(guī)制動階段，ABS 不介入，制動力由駕駛員踩踏板力度決定，ECU 利用輪速傳感器檢測轉(zhuǎn)速并算出車速。

當(dāng)某個車輪輪速減速過大、滑移率過大趨于抱死時，ABS 進(jìn)入防抱制動壓力調(diào)節(jié)過程，執(zhí)行器根據(jù) ECU 指令調(diào)整制動壓力，保持車輪與道路附著力，防止打滑。

緊急制動時，每個車輪速度傳感器將速度信號傳給 ABS 控制單元，單元判斷車輪抱死狀態(tài)。若發(fā)現(xiàn)車輪即將抱死，先關(guān)閉常開輸入電磁閥保持制動力，若還抱死就打開常閉輸出電磁閥降低制動壓力，防止完全抱死。計算機指令壓力調(diào)節(jié)器在車輪有抱死跡象時釋放車輪制動缸壓力讓車輪重新轉(zhuǎn)動，這是鎖止-釋放-鎖止-釋放的循環(huán)。比如車輪要抱死，計算機先關(guān)常開輸入電磁閥，還抱死就開常閉輸出電磁閥。

汽車減速后車輪抱死狀態(tài)消失，主控制閥關(guān)閉，系統(tǒng)轉(zhuǎn)入普通制動狀態(tài)。

整個工作中，ABS 讓制動狀態(tài)處于最佳點，滑移率保持 20%左右，制動效果最好，行車最安全。

ABS 系統(tǒng)由 4 部分組成：輪速傳感器檢測車輪運動狀態(tài)發(fā)交流信號，經(jīng)調(diào)制處理傳數(shù)字信號給 ECU；ECU 接收信號算輪速、車速和滑移率，判斷車輪狀態(tài)發(fā)控制指令給液壓單元；液壓單元根據(jù)指令調(diào)節(jié)制動管路壓力，包括保壓、增壓、減壓。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）