取力器的作用在于和變速箱低擋齒輪或者副箱輸出軸相連接，把動力向外輸出以供工作所需。取力器屬于一組或者多組變速齒輪，也被稱作功率輸出器。通常是由齒輪箱、離合器以及控制器共同組成。以下為取力器的分類：

1、變速器側(cè)部動力輸出形式，通常是在變速器的中間軸某一檔位齒輪輸出動力，或者由倒擋凸輪輸出動力，鑒于結(jié)構方面的限制。這種動力輸出方式僅僅能夠輸出發(fā)動機最大功率的二分之一，至多也不會超出二分之一。所以將其稱為部分功率輸出；

2、變速器前部動力輸出形式，設立在變速器與離合器之間，能夠獲取發(fā)動機的最大功率，因而被叫做全功率輸出取力器；

3、變速器后部動力輸出形式，大體上能夠分為中間軸后端動力輸出形式以及第二軸后端動力輸出形式；

4、發(fā)動機前部動力輸出形式，一般從發(fā)動機前端曲軸皮帶輪上利用三角皮輸出動力，帶動取力器。這種輸出方式，能夠在任何時候獲取動力，但只是部分動力輸出，更多應用于攪拌車上，另外還有自由輪動力輸出和傳動軸上動力輸出的取力裝置。

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