2019 年 11 月 11 日，豐田 RAV4 的 2019 款混動車型正式面市。此款新車具備 3 門和 5 門兩種車型以供抉擇，外觀設計更為凸顯了越野特質，尤其是進氣口以及前后保險杠的設計更具視覺沖擊感。此次的更新還增添了 80 毫米的軸距，拓展了車廂內的空間，令乘坐更為寬敞愜意。

車內設計層面，RAV4 的 2019 款混動車型極為靈活多樣，后排座椅能夠向后滑動、折疊以及翻轉，令乘坐感受更具人性化。另外，該車提供了 1.8 升 125 馬力和 2.0 升 150 馬力這兩種發(fā)動機配置。豐田運用了可變進氣門正時技術，令車輛擁有卓越的動力性能，特別是在中速扭矩方面表現(xiàn)卓越，而且油耗也有所削減。

其中，2.0 升車型保留了當下車型所采用的恒定四輪驅動系統(tǒng)，而 1.8 升車型則僅提供前輪驅動模式。

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