手自一體變速箱是自動變速箱，這種變速箱是配備手動模式的自動變速箱。手自一體變速箱可以讓駕駛員控制變速箱升擋或降擋，但是這種變速箱本質(zhì)上是自動變速箱。并且手自一體變速箱的手動模式與手動變速箱是不同的。

與手動變速箱相比，手自一體變速箱在換擋時不需要駕駛員控制離合器。配備手自一體變速箱的汽車只有兩個踏板，一個是剎車踏板，另一個是油門踏板。

手自一體變速箱有m擋，掛入m擋后駕駛員可以通過方向盤后面的換擋撥片來控制變速箱升擋或降擋，也可以通過換擋桿來控制變速箱升擋或降擋。

與手動變速箱不同，自動變速箱有保護模式。如果駕駛員做出的操作不合理，變速箱是不會執(zhí)行駕駛員的操作的。

手動變速箱是駕駛員直接控制的，無論駕駛員做出的操作是否合理，手動變速箱都會執(zhí)行。而對于自動變速箱來說，駕駛員與變速箱之間隔了一個電腦，駕駛員的指令會傳到電腦，電腦經(jīng)過處理后才會將指令發(fā)送給換擋控制機構(gòu)。